红外线控制舵机，舵机在反方向一直运动
附上代码//这段代码来自IRremote库中examples中的 IRrecvDemo
#include <IRremote.h> //调用IRremote.h库
int RECV_PIN = 12; //定义RECV_PIN变量为12
IRrecv irrecv(RECV_PIN); //设置RECV_PIN（也就是12引脚）为红外接收端
decode_results results; //定义results变量为红外结果存放位置
int ledPin=11;
boolean ledState = LOW;
#include <Servo.h> // 声明调用Servo.h库
Servo myservo; // 创建一个舵机对象
int pos = 0; // 变量pos用来存储舵机位置
void setup(){
Serial.begin(9600); //串口波特率设为9600
irrecv.enableIRIn(); //启动红外解码
pinMode(ledPin,OUTPUT);
myservo.attach(10);// 将引脚10上的舵机与声明的舵机对象连接起来
}
void loop() {
//是否接收到解码数据,把接收到的数据存储在变量results中
if (irrecv.decode(&results)) {
//接收到的数据以16进制的方式在串口输出
Serial.println(results.value, HEX);
//switch方法
int sensorValue =results.value;
switch(sensorValue){
case 0XFD08F7:
ledState = HIGH;
digitalWrite(ledPin,ledState); //改变LED相应状态
for(pos = 1; pos < 180; pos += 1){ // 舵机从0°转到180°，每次增加1°
myservo.write(pos); // 给舵机写入角度
delay(15); // 延时15ms让舵机转到指定位置
}
break;
case 0XFD8877:
ledState = LOW;
digitalWrite(ledPin,ledState); //改变LED相应状态
for(pos = 180; pos>=1; pos-=1) { // 舵机从180°转回到0°，每次减小1°
myservo.write(pos); // 写角度到舵机
delay(15); // 延时15ms让舵机转到指定位置
}
break;
}
irrecv.resume();// 继续等待接收下一组信号
}
}再按一次1又恢复了原样，但是按2还是老样子，是不是代码有问题，求解
你好，如果有技术问题你可以加DFRobot -Arduino的qq群（150455368）进行咨询，会有技术支持帮你解答，谢谢你的关注。
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