《智能家居DIY》智能路由器+网关+控制端解决方案（全开源）
《智能家居DIY》智能路由器+网关+控制端解决方案（全开源）在智能设备、3D打印、物联网IOT很热门，智能家居协议还未形成统一，小米路由器、TP-LINK、极路由、360路由器等已经进入了智能时代，猜猜他们想干什么？成为路由器+家居控制中心，路由器是一天24小时都在运行，具备有成为家居控制中心的条件。
一、选择硬件板
在市面上有很多硬件板，如上图703n、RT5350、Raspberry（树莓派）、bananapi（香蕉派），我们要满足可以刷openwrt（具有Wifi的STA+AP、USB接口）。
经过研究，采用了性价比比较高的703n，改造成flash16M，内存64M，然后刷入openwrt系统。（采用其它板也可以，openwrt软件部分类式）
二、刷入openwrt系统
703n使用flash刷写器刷入openwrt固件（各种硬件开发板，刷入openwrt的方式不同）
使网页登陆openwrt（luci），如上图很像路由器系统网页设置，我们也可以修改成自定义的页面。
三、接上arduino+zigbee+nrf24l01
使用连usb连接（或如我们做成pcb板，直接插入openwrt板）
安装ch340、ftdi驱动（openwrt一条命令就可以安装）
这时openwrt可以和arduino串口通信（像电脑开发arduino一样简单）
编写串口通信代码可以使用lua、python、C代码编译、ipk编译（根据自己懂的语言开发）
如下python脚本：
print "ttyUSB0 ready..."
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 115200, timeout=1) #打开串口通信
#ser.write("lABC") #向串口发送字符
while True:
data=ser.readline() #读取一行 读取1个字符read(1)
print "serial data <<<"+data
time.sleep(1)
ser.close()
然后再开发arduino+zigbee（串口通信，也兼容ble等）+nrf24l01（spi通信）代码，arduino开源有很多代码可以参考，zigbee自组网代码（可以跟我们联系要）。
四、云端服务器（手机端外网控制）
云端服务器可以使用java,aspx,php等语言，加上mysql,mssql,oracle等数据库，使用您善长的语言+数据库开发，API控制和保存数据记录。
云端主要实现与openwrt通信（可采用http、tcp、udp等）
http协议简单，但会有延时和耗cpu/ram资源，tcp长连接耗服务器资源，udp转发适合方案（但比较专业和深入）
五、终端
终端基础硬件，采用zigbee或arduino+nrf24(可含zigbee/ble等)做为与openwrt网关通信。
六、传感器，控制器
传感器上传数据到云端，供用户电脑手机查看分析报警等，如温度、湿度、pm2.5、气压、门磁、下雨、人体红外等。
控制器收到用户命令实现开关，控制家电类操作，如开灯、开门、开窗、电视、冰箱、空调等。
传感器数据流程：传感器-》终端无线-》网关无线-》云端服务器-》保存传感数据-》用户查看。
控制器数据流程：手机操作-》云端服务器-》网关-》网关无线-》终端无线-》开关命令。
原文：http://www.arduino.cn/thread-17433-1-1.html
看起来很不错的
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