billwang 发表于 2015-11-11 16:07:34

自己写的EV3机器人

之前玩乐高EV3，底层硬件是在ARM9系列（飞思卡尔iMX287芯片 上跑的，底层硬件开源，但是上位机不开源，后来想自己做一个，于是就和同学开始鼓捣，目前底层是用STM32F4系列，跑的裸机；上位机用的c++架构来写的，之间的交互用的自定义的汇编指令集，克服了很多困难，虽然还差一点，但也基本快完成了，最后的目标是希望用自己的机器人玩出魔方~~
UI



EV3机器人



最后跑起来的效果视频链接：
链接: http://pan.baidu.com/s/1c0uOtDQ 密码: zu8i


孙毅 发表于 2015-11-11 16:41:08

这个意思是，你们自己写的pc端的那个控制软件？
强悍！是个有点佩服研究的深度了！！

billwang 发表于 2015-11-11 17:51:02

孙毅 发表于 2015-11-11 16:41
这个意思是，你们自己写的pc端的那个控制软件？
强悍！是个有点佩服研究的深度了！！ ...

过奖啦，底层也是自己写，直接跑裸机，不过是另一个同学负责，分工实现的:lol

丄帝De咗臂 发表于 2015-11-11 19:00:04

飘过。。。。。。{:5_196:}

大连林海 发表于 2015-11-11 20:31:48

很屌的模式开启了

hnyzcj 发表于 2015-11-11 20:44:33

这东西能把孙大圣吸引来，说明可以。

孙毅 发表于 2015-11-11 23:23:46

billwang 发表于 2015-11-11 17:51
过奖啦，底层也是自己写，直接跑裸机，不过是另一个同学负责，分工实现的 ...

哦～～理解上了！强悍！
学生吗还是？
ＰＣ的软件使用什么开发的？

孙毅 发表于 2015-11-11 23:24:59

hnyzcj 发表于 2015-11-11 20:44
这东西能把孙大圣吸引来，说明可以。

之前也玩过ＥＶ３一点点。。。吼吼，所以现在。。。你懂的！

billwang 发表于 2015-11-12 11:18:22

孙毅 发表于 2015-11-11 23:23
哦～～理解上了！强悍！
学生吗还是？
ＰＣ的软件使用什么开发的？

是的，还是学生的:D，PC还是基本的MVC架构，后台是纯c++（可以和前台完全剥离），前端是Qt:D

billwang 发表于 2015-11-12 11:19:05

大连林海 发表于 2015-11-11 20:31
很屌的模式开启了

过奖啦~~~:D

billwang 发表于 2015-11-12 11:19:48

本帖最后由 billwang 于 2015-11-12 11:21 编辑

f

billwang 发表于 2015-11-12 11:21:30

孙毅 发表于 2015-11-11 23:23
哦～～理解上了！强悍！
学生吗还是？
ＰＣ的软件使用什么开发的？

软件用的vs2012，qt用的vs插件

孙毅 发表于 2015-11-12 12:52:54

billwang 发表于 2015-11-12 11:21
软件用的vs2012，qt用的vs插件

哦~~~理解上了。{:5_190:}

billwang 发表于 2015-11-12 12:53:48

孙毅 发表于 2015-11-12 12:52
哦~~~理解上了。

:lol嘿嘿嘿

dsweiliang 发表于 2015-11-12 16:21:40

牛逼啊

luna 发表于 2015-11-16 13:44:37

要经常来分享作品啊~不然孙大圣要孤单了{:5_164:}
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