908495557 发表于 2016-4-17 10:48:17

要用什么驱动板来驱动模拟舵机？怎么测量舵机角度？

我要做的是这篇论文中测量输入输出数据部分：http://cn.mathworks.com/company/newsletters/articles/motor-control-with-arduino-a-case-study-in-data-driven-modeling-and-control-design.html?requestedDomain=cn.mathworks.com&refresh=true但不知道它具体用的是哪些器件。要通过什么驱动板来驱动模拟舵机。怎么测量舵机的旋转角度，并通过Arduino反馈到simulink中。

hnyzcj 发表于 2016-4-17 15:05:52

bu'zhi'dao ，哈哈

908495557 发表于 2016-4-17 15:36:39

hnyzcj 发表于 2016-4-17 15:05
bu'zhi'dao ，哈哈

:'(大哥。就不能给点建设性意见吗。。

凌风清羽 发表于 2016-4-18 10:43:51

用一个电位器测量输出角度就好了啊

dsweiliang 发表于 2016-4-20 08:28:37

有自带角度检测的舵机，要不就加个编码器

zhang209a 发表于 2016-4-26 22:02:33

看到个相关的 http://bbs.intorobot.com/thread-619-1-2.html实例教程3-舵机控制 可以直接手机控制，应该有相应的数据传递:handshake

MoonShine 发表于 2016-5-3 12:44:59

没那么麻烦吧，角度是自己在一开始控制好的，很难从别人的单机片计算角度吧

20060606 发表于 2020-8-17 06:23:17

有些舵机4根线就能检测角度
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