要用什么驱动板来驱动模拟舵机？怎么测量舵机角度？

我要做的是这篇论文中测量输入输出数据部分：http://cn.mathworks.com/company/ ... om&refresh=true但不知道它具体用的是哪些器件。要通过什么驱动板来驱动模拟舵机。怎么测量舵机的旋转角度，并通过Arduino反馈到simulink中。

bu'zhi'dao ，哈哈

hnyzcj 发表于 2016-4-17 15:05
bu'zhi'dao ，哈哈

:'(大哥。就不能给点建设性意见吗。。

用一个电位器测量输出角度就好了啊

有自带角度检测的舵机，要不就加个编码器

看到个相关的 http://bbs.intorobot.com/thread-619-1-2.html  实例教程3-舵机控制 可以直接手机控制，应该有相应的数据传递:handshake

没那么麻烦吧，角度是自己在一开始控制好的，很难从别人的单机片计算角度吧

有些舵机4根线就能检测角度