Dangerous Box 危险的盒子 DF创客社区 - Powered by Discuz! Archiver

Fish_Yu 发表于 2016-5-17 11:12:33

Dangerous Box 危险的盒子

*【标题|名称】危险的盒子*【实现功能】四处乱甩没错它只是四处乱甩2333*【展示】
https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/album/201605/16/193803lvi9sz9tdter9hzt.gif

*【项目介绍+新路历程】

[*]由于感觉我所在的实验室缺少一种欢迎有人进来的东西，一直想做一个作死的东西，一有人进来就开始折腾，以表示对人们“友好”的欢迎。在本着有趣第一，比赛第二的精神下，我做了一个名叫危险的盒子的盒子。没错他只是个盒子，只不过盒子上长上了奇奇怪怪的东西。{:5_196:}

*【制作过程】

[*]说了这么多一本正经的胡说八道的话，下面，让我们一起来看看这个东西是怎么实现的吧~
[*]为什么要称之它为危险的盒子呢？大家看到一开始的动图了吧，这个东西一上电，热释电检测到附近有人经过就开始舞动起来，把靠近他的附近所有的空间全部挥舞一个遍，直到附近没有人他才会停下来。
[*]最后有我剪辑的一段视频。（待补充）{:5_195:}

[*]好了现在开始讲解制作过程~
[*]首先，准备材料
[*]https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/album/201605/15/235145byp3bcpymuxfl1yp.jpg

[*]步进电机，步进电机驱动，开关电源，联轴器，以及我们扭动的主力：一条玩具蛇~~
[*]https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/album/201605/15/235150b2ot8intosdaahni.jpg

[*]再来一个盒子，快递的包装盒即可，底部钻成这样方便安装电机。
[*]https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/album/201605/15/235155k6xo5fetfmfaei5h.jpg
[*]https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/album/201605/16/203611pvx1xglxtzxs90mu.jpg
[*]由于找不到垫片，为了增加螺丝的接触面积，使很沉重的电机能够在盒子上头朝上挂住，我找了张废弃的光盘，中间作为电机轴伸出来的位置，然后钻四个洞让螺丝穿过。
[*]https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/album/201605/15/235201yf18hotz8e31tn12.jpg
[*]https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/album/201605/15/235206fxi3r0sir363x3g3.jpg
[*]对于联轴器的处理，我用了最常用的东西——筷子!
[*]https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/album/201605/15/235211hiux2m8x6miixze7.jpg
[*]将蛇头用电钻钻个洞然后将筷子的一段插入钻的洞中，形成的就是这样的啦~然后用热缩管包一下限制一下蛇的扭动范围，不然会甩飞的呢233333
[*]https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/album/201605/15/235221z6cczcch75fzbcm5.jpg
[*]连到联轴器再连到电机上，搞定~
[*]https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/album/201605/16/203655zbzdra899f1gwq1u.jpg
[*]用了一个arduino nano加拓展板（不用杜邦线是感觉杜邦线连得不结实怕晃掉了）再加一个热释电模块组成了整个系统的构造。
[*]最后~刷程序，搞起！！！
[*]

[*]继续做死~在蛇尾上绑上一个锯条
[*]https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/album/201605/16/203413keu4ods7sssyyy2s.jpg
[*]https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/album/201605/16/193738kyhjtus6zjvq7juv.gif
[*]https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/album/201605/16/193803lvi9sz9tdter9hzt.gif
[*]表示已不敢近距离接触这个东西，关掉它的唯一方法，拔电源！！{:5_179:}

*【代码】附代码
#include <Stepper.h>
#include <TimerOne.h>
#include<stdlib.h>
#define pin_input 2
#define pin_led 13
#define pin_interrupt 0
#define pin_output 12
#define pin_vcc 3
int state = 0;
int count = 0;
int beepflag = 0;
#define STEPS 800

#include <Stepper.h>

const int stepsPerRevolution = 800;
Stepper myStepper(STEPS, 8, 9);
void scan()
{
   int raw = digitalRead(pin_input);
   if (raw == 1&& state==0)
   {
            beepflag = 1;
            state = 1;
            count = 0;
   }
   else if (raw == 0)
   {
            count++;
   }
   if (count == 1)
   {
            state = 0;
   }

}
void setup() {

   pinMode(pin_vcc, OUTPUT);
   digitalWrite(pin_vcc, HIGH);
   pinMode(pin_input, INPUT);
   digitalWrite(pin_input, LOW);
   pinMode(pin_led, OUTPUT);
   digitalWrite(pin_led, LOW);
   pinMode(pin_output, OUTPUT);
   digitalWrite(pin_output, HIGH);
   Timer1.initialize(1000000);
   Timer1.attachInterrupt(scan);
   digitalWrite(pin_led, HIGH);
   digitalWrite(pin_output, LOW);
   myStepper.setSpeed(1000);
   myStepper.step(2 * stepsPerRevolution);
   delay(500);
   myStepper.step(2 * stepsPerRevolution);
   delay(1000);
   digitalWrite(pin_led, LOW);
   digitalWrite(pin_output, HIGH);

}

void loop() {
   if (beepflag == 1)
   {
            digitalWrite(pin_led, HIGH);
            digitalWrite(pin_output, LOW);
            myStepper.setSpeed(1000);
            myStepper.step(2 * stepsPerRevolution);
            delay(100);
            beepflag = 0;
            digitalWrite(pin_led, LOW);
            digitalWrite(pin_output, HIGH);

   }
   if (state == 1)
   {
            digitalWrite(pin_led, HIGH);
            digitalWrite(pin_output, LOW);
            myStepper.setSpeed(200);
            myStepper.step(random(0,stepsPerRevolution));
            myStepper.setSpeed(100);
            myStepper.step(-random(0, stepsPerRevolution));
   }
   if (state == 0)
   {
            digitalWrite(pin_led, LOW);
            digitalWrite(pin_output, HIGH);
   }

}

virtualwiz 发表于 2016-5-17 11:14:22

{:5_172:}LZ是作死小能手

Fish_Yu 发表于 2016-5-19 17:06:11

Ash 发表于 2016-5-17 12:07
你所在的实验室缺少一种欢迎有人进来的东西...
然后你就做了一个这...
年轻人很有思路！

做项目的同时就应该有一些这种恶搞的东西嘛
能够使实验室的气氛更加活跃的说~~

heinau 发表于 2016-5-17 11:58:05

哈哈哈哈哈哈这个真是超棒的
深切的感受到了撸主的欢迎之情{:5_133:}

Ash 发表于 2016-5-17 12:07:28

你所在的实验室缺少一种欢迎有人进来的东西...
然后你就做了一个这...
年轻人很有思路！
{:5_151:}

hnyzcj 发表于 2016-5-17 12:30:41

Ash 发表于 2016-5-17 12:07
你所在的实验室缺少一种欢迎有人进来的东西...
然后你就做了一个这...
年轻人很有思路！

这是传说中的“神鞭”，我们小时候看过一部影片就叫这名

Fish_Yu 发表于 2016-5-19 17:03:56

virtualwiz 发表于 2016-5-17 11:14
LZ是作死小能手

没有作死嘛只是表达了下热烈的欢迎之情~~

Fish_Yu 发表于 2016-5-19 17:04:56

heinau 发表于 2016-5-17 11:58
哈哈哈哈哈哈这个真是超棒的
深切的感受到了撸主的欢迎之情

我们实验室的人一看到这个都一脸这孩子没救了的表情233333

Fish_Yu 发表于 2016-5-19 17:07:24

hnyzcj 发表于 2016-5-17 12:30
这是传说中的“神鞭”，我们小时候看过一部影片就叫这名

神鞭233333
只不过这是步进电机操控的“神鞭”{:5_163:}

凌风清羽 发表于 2016-5-19 18:41:56

可怕，我要躲得远远地~~~{:5_171:}

吹口琴的钢铁侠 发表于 2016-5-22 15:38:36

有了这神鞭，外人怎么敢进你们实验室哦{:5_191:}

yoyojacky 发表于 2016-5-24 16:46:24

。。。。这是欢迎还是要虐死客人？

visionsl 发表于 2016-5-25 16:07:46

晚上看到这个会不会吓屎?

Fish_Yu 发表于 2016-5-28 14:22:39

凌风清羽发表于 2016-5-19 18:41
可怕，我要躲得远远地~~~

不要嘛它其实是不会伤害到人的呢~~

Fish_Yu 发表于 2016-5-28 14:23:17

吹口琴的钢铁侠发表于 2016-5-22 15:38
有了这神鞭，外人怎么敢进你们实验室哦

他们都是先来。然后被惊吓到，然后一脸无奈的看着我= =

Fish_Yu 发表于 2016-5-28 14:23:49

yoyojacky 发表于 2016-5-24 16:46
。。。。这是欢迎还是要虐死客人？

欢迎欢迎，肯定是欢迎啦~~{:5_169:}

Fish_Yu 发表于 2016-5-28 14:24:47

visionsl 发表于 2016-5-25 16:07
晚上看到这个会不会吓屎?

要是绑上一圈LED灯带或者El发光线目测晚上效果会更好~是个好的想法！{:5_165:}

木森林的年轮 发表于 2016-6-6 22:37:10

深深的恶意，楼主太坏了:P

coolkid 发表于 2016-6-9 10:58:14

楼主好牛逼，逗。

yoyojacky 发表于 2016-7-1 18:03:05

我觉得已经没有想进门的欲望了。转身离去。

smart_camel 发表于 2016-8-13 23:11:50

不觉得蛇头露在外面更有意思吗?

页: [1] 2

DF创客社区 - 分享创造的喜悦's Archiver

Dangerous Box 危险的盒子