Dangerous Box 危险的盒子 DF创客社区

*【标题|名称】危险的盒子

*【实现功能】四处乱甩没错它只是四处乱甩2333

*【展示】

*【项目介绍+新路历程】

由于感觉我所在的实验室缺少一种欢迎有人进来的东西，一直想做一个作死的东西，一有人进来就开始折腾，以表示对人们“友好”的欢迎。在本着有趣第一，比赛第二的精神下，我做了一个名叫危险的盒子的盒子。没错他只是个盒子，只不过盒子上长上了奇奇怪怪的东西。

*【制作过程】

说了这么多一本正经的胡说八道的话，下面，让我们一起来看看这个东西是怎么实现的吧~
为什么要称之它为危险的盒子呢？大家看到一开始的动图了吧，这个东西一上电，热释电检测到附近有人经过就开始舞动起来，把靠近他的附近所有的空间全部挥舞一个遍，直到附近没有人他才会停下来。
最后有我剪辑的一段视频。（待补充）

好了现在开始讲解制作过程~
首先，准备材料

步进电机，步进电机驱动，开关电源，联轴器，以及我们扭动的主力：一条玩具蛇~~

再来一个盒子，快递的包装盒即可，底部钻成这样方便安装电机。
由于找不到垫片，为了增加螺丝的接触面积，使很沉重的电机能够在盒子上头朝上挂住，我找了张废弃的光盘，中间作为电机轴伸出来的位置，然后钻四个洞让螺丝穿过。
对于联轴器的处理，我用了最常用的东西——筷子!
将蛇头用电钻钻个洞然后将筷子的一段插入钻的洞中，形成的就是这样的啦~
然后用热缩管包一下限制一下蛇的扭动范围，不然会甩飞的呢233333
连到联轴器再连到电机上，搞定~
用了一个Arduino nano加拓展板（不用杜邦线是感觉杜邦线连得不结实怕晃掉了）再加一个热释电模块组成了整个系统的构造。
最后~刷程序，搞起！！！

继续做死~在蛇尾上绑上一个锯条
表示已不敢近距离接触这个东西，关掉它的唯一方法，拔电源！！

*【代码】

附代码


#include <Stepper.h>
#include <TimerOne.h>
#include<stdlib.h>
#define pin_input 2
#define pin_led 13
#define pin_interrupt 0
#define pin_output 12
#define pin_vcc 3
int state = 0;
int count = 0;
int beepflag = 0;
#define STEPS 800


#include <Stepper.h>

const int stepsPerRevolution = 800; 
Stepper myStepper(STEPS, 8, 9);
void scan()
{
        int raw = digitalRead(pin_input);
        if (raw == 1&& state==0)
        {
                beepflag = 1;
                state = 1;
                count = 0;
        }
        else if (raw == 0)
        {
                count++;
        }
        if (count == 1)
        {
                state = 0;
        }

}
void setup() {

        pinMode(pin_vcc, OUTPUT);
        digitalWrite(pin_vcc, HIGH);
        pinMode(pin_input, INPUT);
        digitalWrite(pin_input, LOW);
        pinMode(pin_led, OUTPUT);
        digitalWrite(pin_led, LOW);
        pinMode(pin_output, OUTPUT);
        digitalWrite(pin_output, HIGH);
        Timer1.initialize(1000000);
        Timer1.attachInterrupt(scan);
        digitalWrite(pin_led, HIGH);
        digitalWrite(pin_output, LOW);
        myStepper.setSpeed(1000);
        myStepper.step(2 * stepsPerRevolution);
        delay(500);
        myStepper.step(2 * stepsPerRevolution);
        delay(1000);
        digitalWrite(pin_led, LOW);
        digitalWrite(pin_output, HIGH);

}

void loop() {        
        if (beepflag == 1)
        {
                digitalWrite(pin_led, HIGH);
                digitalWrite(pin_output, LOW);
                myStepper.setSpeed(1000);
                myStepper.step(2 * stepsPerRevolution);
                delay(100);
                beepflag = 0;
                digitalWrite(pin_led, LOW);
                digitalWrite(pin_output, HIGH);

        }
        if (state == 1)
        {
                digitalWrite(pin_led, HIGH);
                digitalWrite(pin_output, LOW);
                myStepper.setSpeed(200);
                myStepper.step(random(0,stepsPerRevolution));
                myStepper.setSpeed(100);
                myStepper.step(-random(0, stepsPerRevolution));
        }
        if (state == 0)
        {
                digitalWrite(pin_led, LOW);
                digitalWrite(pin_output, HIGH);
        }



}
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