"漫游走悬崖"的机器人
【标题|名称】 “漫游走悬崖”的机器人【项目介绍】“机器人需要感知周围世界的信息，否则就只能在原地发呆且看起来无比愚蠢。”当你花费几天几夜辛辛苦苦制作的机器人和小伙伴们玩得尽兴，TA却不知不觉中已走到台阶边，毫无判断能力，直接跌个底朝天！或者从高高的桌面上摔落到地板上变成一堆破铜乱铁。这时你自然会想到应该给TA点更强的功能吧，比如防跌落等等。
【实现功能】自主漫游，当TA到达台阶处或桌面边缘，检测到前进方向或左右边缘有“悬崖”时，主动避开，自我保护，继续漫步去咯！【附避障和局部防撞功能】
【展示】
https://v.youku.com/v_show/id_XMTU4MDQ2MTU4OA==.html
【制作过程】Step 1 参照DF商城的移动机器人组装硬件 https://wiki.dfrobot.com.cn/index.php/(SKU:ROB0118)3PA%E5%9F%BA%E7%A1%80%E5%A5%97%E4%BB%B6
Step 2 加装三个防跌落传感器
人眼看不见的红外光通过手机镜头能看得清清楚楚！
（附带两个碰撞传感器用于局部防碰撞）
底面朝天（左右两个夏普红外测距传感器+前方超声波测距传感器，使用旧“直升机”上的超轻合金支架来固定。）
调整了支架偏向，这是最后形态，视频中是初始形态。上方舵机上橙色支架超声波模块用来避障，下方蓝色超声波用于前进方向防跌落,左右两旁加装碰撞传感器。
【代码】
TESLA美国新能源汽车品牌之星，利用多个传感器：
超级牛的 有意思 页面背景不错。 当然项目依然也是不错:lol 木有看懂怎么识别出边缘的？
整个造型设计倒是有点浮夸{:5_160:} 本帖最后由 xar 于 2016-5-24 19:24 编辑
吹口琴的钢铁侠 发表于 2016-5-24 15:34
木有看懂怎么识别出边缘的？
整个造型设计倒是有点浮夸
这个是为了验证程序的原型，我害怕TA掉下来。所以两侧传感器尽可能伸得朝外侧，超声波传感器也更向前伸，这样传感器能更早一点时间检测到距离超过正常范围，及时作出反应后退一点儿、左转一点儿、右转一点儿，就能避开“悬崖”了。{:5_159:}
hnyzcj 发表于 2016-5-24 12:23
页面背景不错。
版主威武:) xar 发表于 2016-5-24 17:30
这个是为了验证程序的原型，我害怕TA掉下来。所以两侧传感器尽可能伸得朝外侧，超声波传感器也更向前伸， ...
也就是通过超声波传感器来检测悬崖的咯？ 吹口琴的钢铁侠 发表于 2016-5-24 21:04
也就是通过超声波传感器来检测悬崖的咯？
嗯，只要能测距的都行 这个点子不错:lol装在汽车上防止开到水里去 有点意思， 智能化 的小车:lol 学习学习 xar 发表于 2016-5-25 22:12
TESLA美国新能源汽车品牌之星，利用多个传感器：
创客黑科技 感谢分享！请问有线路连接的指导图吗，刚接触arduino不久还不太懂。。。
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