Sparki机器人系列 到手测试及烧写程序
本帖最后由 Eric_X 于 2016-7-8 15:59 编辑Sparki是ArcBotics的一款功能比较丰富的小型机器人，适合扩展各种新功能，玩法也多多~其拥有位移、RGB LED、超声测距、夹子、光敏传感器、蜂鸣器、黑白标巡线、重力感应、红外遥控等等功能，今天我们首先介绍下Sparki机器人的到手测试和程序的烧写简介。
一、到手测试
拿到Sparki小车的第一件事当然是测试小车是不是能够正常工作啦。此时你手边应该有两样东西：
1.红外遥控器
https://mc.dfrobot.com.cn/forum.php?mod=image&aid=28379&size=300x300&key=da21ae77979ed978&nocache=yes&type=fixnone
2.刚拿到手的Sparki小车，默认内置程序
小车出厂后芯片自带的默认程序可以被红外遥控器控制，如果已经烧录过其他程序，可以重新烧录默认程序
确认小车后盖电池安装无误，接下来就可以打开小车的电源啦，把如下的按钮从OFF拨到ON即可。
初次打开电源后，小车可能会自动往前移动，不要担心，这只是小车内置的避障程序。此时只需要按下遥控器上的数字“7”即可中断自动避障程序。
为了确保遥控的红外信号可以被小车接受，需要保证小车上的红外接收器和遥控器之间不要有过多阻挡。下面就来看看遥控器上的按键功能吧。显然，上下左右四个箭头是控制小车的前后左右移动，而箭头下方的方向按钮则可以控制小车前方的钳子的开闭。
下面再来看看按键：
按键1：RGB LED灯变红；
按键2：RGB LED灯变绿；
按键3：RGB LED灯变蓝；
按键4：红外测距仪转向左边；
按键5：红外测距仪转至中间；
按键6：红外测距仪转向右边；
按键7：停止默认程序；
按键8：启动默认程序：
按键9：蜂鸣器响。
此外，遥控器上的+，0，-按键是没有命令的。如果Sparki小车的按键测试一切正常，那么恭喜你，可以接着开始更加深入的玩法啦。
1.2SparkiDuino安装和程序烧录
1.Windows系统
首先下载SparkiDuino安装包，双击打开：
点击“Yes”确认安装：
然后点击“Next”：
选择安装位置：
选择在开始目录显示的名称：
选择图标种类和是否需要图标：
再次确认无误后点击“Install”安装：
等待安装完成：
点击“Next”继续安装驱动：
全部完成后点击“Finish”：
SparkiDuino已经安装好啦，再次点击“Finish”即可打开SparkiDuino：
2.OS X系统：
首先下载安装包并双击解压：
解压完成后把安装程序拖到左边的程序目录即可：
安装完成后双击打开即可：
3.程序烧录
首先打开SparkiDuino界面，在工具栏开发板选项上选择“ArcBotics Sparki”，如下所示。
下一步是选择端口号，将小车上的单片机与电脑串口连接，我们需要知道电脑是通过哪个串口与单片机连接的，可以通过设备查看器查看。确定好了串口号后，在工具栏串口选项里选择正确的串口号，便可以实现电脑和单片机的通信了。
Sparki为我们提供了很多示例程序，我们可以通过示例程序熟悉下Sparki小车的程序开发。打开文件选项卡里的示例，选择你感兴趣的程序打开，这里选择了较为直观也较简单的RGB LED灯闪烁程序。
确认各方面无误后就可以烧写程序，点击第二个按钮，SparkDuino首先会调试代码，接着会开始上传到单片机。在上传过程中，单片机上的状态LED灯会首先变红，并连续闪烁，当程序上传完成后，右下角会显示程序上传完成。接着就可以看到RGB LED灯首先变红，再变绿，最后变蓝并从头开始这样的流程。
下载链接：
[*]SparkiDuino Windows版下载
[*]
[*]SparkiDuino Mac版下载
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