面向中小学的Arduino机器人课程——教学套件
背景介绍：2012年，南师大启动了《基于arduino的中小学机器人教育研究》项目，我作为其中的成员，带着温州的两位研究生，做了一些前期的工作。2013年，南师大的钟柏昌博士成功申报了国家级课题，并且派遣他的研究生来温州中学，开设“Arduino机器人课程”。为了让更多对Arduino感兴趣的老师能一起开发课程，我们团队特意在Arduino相关论坛和博客上公开我们的一些实践心得，期待交流。
“Arduino机器人课程”的具体实践教师：谢作如、张禄、张丽芳、刘正云
Arduino机器人教学套件的选型：
1、Arduino UNO、V7扩展板、L298大功率驱动
我们本来并不希望机器人的套件非得要小车的形状，但是经过几次测试，发现小车样的机器人还是挺能吸引孩子的。毕竟不会动的机器，哪怕控制能力再复杂，学生也不同。在他们眼里，手势控制，语音控制和按钮控制没有太大的区别。所以最终还是选择做一个小车。在DFRobot叶琛博士的建议下，改为使用RoMeo（罗密欧？，好有情调的名字），一下子把这三块板都涵盖了。https://wiki.dfrobot.com.cn/images/thumb/2/2a/RomeoV1-1.jpg/500px-RomeoV1-1.jpg
2、Bluno Accessory Shield 扩展板
选择这个是为了省钱，呵呵。要进入中小学课堂的机器人，一定要便宜，性价比高。Bluno Accessory Shield 扩展板带了显示屏、旋钮、按钮、全彩LED、温度、湿度、继电器、蜂鸣器等。https://www.dfrobot.com.cn/images/201311/goods_img/825_P_1385362696466.jpg3、一些传感器
既然是小车，循线少不了，碰撞少不了。但是，声音、光线、倾斜都是常见的传感器，同样不能少。其实还少了一个超声波，因为测距很重要，夏普的红外不是线性的，而且贵，DFRobot的超声波都是工业级的，太贵了，就去其他店铺找个10元的超声波试试。
传感器列表如下（整合在扩展板中的不列举了）：
Mini寻线传感器V3.0 、模拟声音传感器(Arduino兼容)、倾斜传感器 、IR kit红外遥控套件、3-80cm红外数字避障传感器 、碰撞传感器（右）、碰撞传感器（左）、模拟环境光线传感器(Arduino兼容)
4、输出模块
小车的电机不用说了。还选了3个LED，做流水灯用。说实话，仅仅LED这一类，就可以带领学生做一个学期的研究了，但是怕学生会审美疲劳，就还选了一个小马达和风扇，做个智能电风扇系列。
5、小车底盘和其他。
选择MiniQ的底盘，体积小，变速箱是金属的，比TT电机要好多了。在普通机房就可以开机器人课程了，这就是“机器人进课堂”的一个重要的前提。
总体清单列表如下表，还没有算总价，估计800左右吧。
类型名称数量
核心板Romeo（集成L298双路大电流电机驱动）1
Bluno Accessory Shield 扩展板 1
输出模块食人鱼LED3
TowerPro SG90舵机1
130玩具车小电机小马达（优质中速）1
三叶风扇1
输入模块Mini寻线传感器V3.0 3
模拟声音传感器(Arduino兼容) 1
倾斜传感器1
IR kit红外遥控套件 1
3-80cm红外数字避障传感器 2
碰撞传感器（右） 1
碰撞传感器（左） 1
模拟环境光线传感器(Arduino兼容) 1
结构件usb线1
智能小车底盘（透明，短款）1
18650电池（买2节送座充）2
18650电池盒1
电源插头（如果自己能提供最好）1
其他工具高透明塑料整理箱（小号）1
小号两用螺丝刀1
选择是痛苦的，前期的测试不说，仅仅讨论要买哪些传感器就花了几个晚上。有兴趣的老师，可以按照这个套件购买，我们一起设计课程。 我是中学老师，喜欢机器人之类的电子产品，也想学习arduino，希望你能帮助我。 我也是中学老师，自已用arduino做了一点点东西，想加入你的团体！ 我也是黑龙江省大庆市的老师，喜欢arduino，想加入你的团体！ 虽然不是人民教师，但是特别爱好智能玩具，通过学习和研究，和我的小伙伴一起分享DIY创作的乐趣，殷切希望能得到你们的帮助！ 有价格吗，还有购买地点 天下吴双 发表于 2014-3-27 08:31
我也是黑龙江省大庆市的老师，喜欢arduino，想加入你的团体！
请加入QQ群：319059620，期待交流。 楼主，Romeo驱动bluno accessory shield好用吗？是移动温湿度监测站？
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