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[Arduino机器人课程] 面向中小学的Arduino机器人课程——教学套件

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背景介绍:


2012年,南师大启动了《基于Arduino的中小学机器人教育研究》项目,我作为其中的成员,带着温州的两位研究生,做了一些前期的工作。2013年,南师大的钟柏昌博士成功申报了国家级课题,并且派遣他的研究生来温州中学,开设“Arduino机器人课程”。为了让更多对Arduino感兴趣的老师能一起开发课程,我们团队特意在Arduino相关论坛和博客上公开我们的一些实践心得,期待交流。


“Arduino机器人课程”的具体实践教师:谢作如、张禄、张丽芳、刘正云


Arduino机器人教学套件的选型:


1、Arduino UNO、V7扩展板、L298大功率驱动


我们本来并不希望机器人的套件非得要小车的形状,但是经过几次测试,发现小车样的机器人还是挺能吸引孩子的。毕竟不会动的机器,哪怕控制能力再复杂,学生也不同。在他们眼里,手势控制,语音控制和按钮控制没有太大的区别。所以最终还是选择做一个小车。在DFRobot叶琛博士的建议下,改为使用RoMeo(罗密欧?,好有情调的名字),一下子把这三块板都涵盖了。



2、Bluno Accessory Shield 扩展板


选择这个是为了省钱,呵呵。要进入中小学课堂的机器人,一定要便宜,性价比高。Bluno Accessory Shield 扩展板带了显示屏、旋钮、按钮、全彩LED、温度、湿度、继电器、蜂鸣器等。

3、一些传感器


既然是小车,循线少不了,碰撞少不了。但是,声音、光线、倾斜都是常见的传感器,同样不能少。其实还少了一个超声波,因为测距很重要,夏普的红外不是线性的,而且贵,DFRobot的超声波都是工业级的,太贵了,就去其他店铺找个10元的超声波试试。


传感器列表如下(整合在扩展板中的不列举了):


Mini寻线传感器V3.0 、模拟声音传感器(Arduino兼容)  、倾斜传感器 、IR kit红外遥控套件、3-80cm红外数字避障传感器 、碰撞传感器(右)、碰撞传感器(左)、模拟环境光线传感器(Arduino兼容)


4、输出模块


小车的电机不用说了。还选了3个LED,做流水灯用。说实话,仅仅LED这一类,就可以带领学生做一个学期的研究了,但是怕学生会审美疲劳,就还选了一个小马达和风扇,做个智能电风扇系列。


5、小车底盘和其他。


选择MiniQ的底盘,体积小,变速箱是金属的,比TT电机要好多了。在普通机房就可以开机器人课程了,这就是“机器人进课堂”的一个重要的前提。

468_P_1385537290589.jpg


总体清单列表如下表,还没有算总价,估计800左右吧。




类型
名称
数量
核心板
Romeo(集成L298双路大电流电机驱动)
1
Bluno Accessory Shield 扩展板
1
输出模块
食人鱼LED
3
TowerPro SG90舵机
1
130玩具车小电机小马达(优质中速)
1
三叶风扇
1
输入模块
Mini寻线传感器V3.0
3
模拟声音传感器(Arduino兼容)
1
倾斜传感器
1
IR kit红外遥控套件
1
3-80cm红外数字避障传感器
2
碰撞传感器(右)
1
碰撞传感器(左)
1
模拟环境光线传感器(Arduino兼容)
1
结构件
usb线
1
智能小车底盘(透明,短款)
1
18650电池(买2节送座充)
2
18650电池盒
1
电源插头(如果自己能提供最好)
1
其他工具
高透明塑料整理箱(小号)
1
小号两用螺丝刀
1

选择是痛苦的,前期的测试不说,仅仅讨论要买哪些传感器就花了几个晚上。有兴趣的老师,可以按照这个套件购买,我们一起设计课程。

glwz007  高级技师

发表于 2014-3-3 22:23:36

我是中学老师,喜欢机器人之类的电子产品,也想学习arduino,希望你能帮助我。
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yuminxin  学徒

发表于 2014-3-10 21:24:15

我也是中学老师,自已用arduino做了一点点东西,想加入你的团体!
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天下吴双  学徒

发表于 2014-3-27 08:31:09

我也是黑龙江省大庆市的老师,喜欢arduino,想加入你的团体!
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Cake  见习技师

发表于 2014-4-12 09:31:54

虽然不是人民教师,但是特别爱好智能玩具,通过学习和研究,和我的小伙伴一起分享DIY创作的乐趣,殷切希望能得到你们的帮助!
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wyj0514  学徒

发表于 2014-4-16 18:18:12

有价格吗,还有购买地点
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8334180  中级技师
 楼主|

发表于 2014-4-16 22:01:10

天下吴双 发表于 2014-3-27 08:31
我也是黑龙江省大庆市的老师,喜欢arduino,想加入你的团体!

请加入QQ群:319059620,期待交流。
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lauren  高级技师

发表于 2014-4-18 21:35:47

楼主,Romeo驱动bluno accessory shield好用吗?是移动温湿度监测站?
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