呆萌MiniQ避障小车
好久没玩小车了，逮着机会做了一个基于miniQ平台的避障小车，为了增加喜感我又增加了一个MP3模块。。。。。。果然加上声音的之后，瞬间变得呆萌了（╮（￣▽￣）╭暗暗窃喜，考虑以后都这么干b（￣▽￣）d）~~~原理简介：小车前进的同时舵机180度扫描障碍物，当靠近障碍物时，就会发出叫声。同时判断舵机是在哪个角度检测到障碍的，然后小车后退并且往相反方向转弯。
下面是所用到的材料清单（附上图片）
MiniQ 桌面机器人底盘
RoMeo V2 多合一控制器
TowerPro SG90舵机
GP2Y0A21 距离传感器
GP2D12红外测距支架
DFRobot 7.4V 2200MA 锂电池
DFPlayer Mini 播放器模块
小喇叭
MiniQ小车专用扩展板
按照下面的连线图把器件连接好
夏普红外传感器- Romeo A0
9g舵机-Romeo D9
MP3模块-Romeo D2
实物图连线如下
组装完成秀一张<（￣︶￣）/ ，是不是很萌啊~~
最后来个视频吧（#￣▽￣#）
https://player.youku.com/player.php/sid/XNzA4NDM2MzMy/v.swf
PS：MP3模块使用参考wiki教程，附上参考代码和萌萌QQ的保卫萝卜怪物音效（￣▽￣）～■□～（￣▽￣）
因为时间有限，所以就只放了一个声音，其实可以做的更有趣，比如有障碍物时会叫一声：“艾玛啊~~”，前进的时候会叫一声：”冲啊~~“。以后有时间继续更新（￣︶￣）↗
冲啊冲啊~唉呀妈呀~这节奏赶紧做出来啊~一定萌翻全场~哈哈哈哈~期待视频上传后的效果~~~~冲啊冲啊~~~~哎呀妈呀~哈哈哈哈
哈哈这个避障音效太逗了 太有意思了，可以做成每个方向壁障发出不同是音效。 制作简单，效果迷人，教程清晰，吊 可不可以不要把那么严肃的机器人搞的那么萌勒，让我们这些上了年纪的情何以堪啊。 Rockets 发表于 2014-5-7 18:25
可不可以不要把那么严肃的机器人搞的那么萌勒，让我们这些上了年纪的情何以堪啊。 ...
哈哈，不呆萌一点怎么吸引小盆友啊:lol MiniQ小车专用扩展板 lz请问这个板子在哪有呀~ 风语丶呓语 发表于 2014-5-8 15:14
MiniQ小车专用扩展板 lz请问这个板子在哪有呀~
这块板子DF还没有上架。。。剧透，已经在生产阶段了，应该快上线了:lol ~~剧透是很惨滴~哇咔咔 风语丶呓语 发表于 2014-5-8 15:58
~~剧透是很惨滴~哇咔咔
嘘。。。我什么也没说 :lol以前在高中就是玩这个的突然间感觉找到家了冲啊 本帖最后由 youraustin 于 2015-5-29 11:04 编辑
请教楼主，如果我在MP3模块的SD卡中放了很多music，按现在您的连接，每次避障的声音会切换到下一首。那如果我在不同的情境下就要指定某一首乐曲的话，该如何实现呢？谢谢楼主，向您学习！ youraustin 发表于 2015-5-29 11:01
请教楼主，如果我在MP3模块的SD卡中放了很多music，按现在您的连接，每次避障的声音会切换到下一首。那如果 ...
不好意思，回复晚了。。，如果要指定播放哪一首的话需要用串口控制，代码实现控制。我的连接方式只是通过IO口触发下一首，没办法做到指定播放的哦，具体串口怎么实现可以参考：
https://wiki.dfrobot.com.cn/_SKU_DFR0299_DFPlayer_Mini%E6%A8%A1%E5%9D%97 Phoebe 发表于 2015-6-12 10:38
不好意思，回复晚了。。，如果要指定播放哪一首的话需要用串口控制，代码实现控制。我的连接方式只是通过I ...
好的，谢谢楼主！ 支持菲姐…………oh yeah ........ 正好我也打算用那个mp3模块 这个属于效果挺好的了，初学者努力学习中，感谢楼主分享~！ Phoebe 发表于 2014-5-6 18:34
好久没玩小车了，逮着机会做了一个基于miniQ平台的避障小车，为了增加喜感我又增加了一个MP3模块。。。。。 ...
怎么下载啊 不错的讲解
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