sylaince 发表于 2014-5-14 03:03:17

10DOF惯性导航模块如何使用?

刚接触10DOF惯性导航模块,资料都是英文的,而且非常简陋,代码也看不明白,求详细资料。。。

Youyou 发表于 2014-5-15 10:45:39

这个模块,是由ADXL345 加速度计、ITG3205 陀螺仪、HMC5883L 磁罗盘、BMP085 气压传感器和温度传感器组成,您可以搜索这些传感器的数据手册仔细研究下,应该很快能看懂代码的意思了。

Rockets 发表于 2014-5-15 14:36:33

10DOF惯性导航模块如何使用?

有看过我们的维库吗?
https://wiki.dfrobot.com.cn/_SKU_SEN0140_10_DOF_Sensor%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8
里面的代码好像也不是很难啊。
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