10DOF惯性导航模块如何使用？

刚接触10DOF惯性导航模块，资料都是英文的，而且非常简陋，代码也看不明白，求详细资料。。。

这个模块，是由ADXL345 加速度计、ITG3205 陀螺仪、HMC5883L 磁罗盘、BMP085 气压传感器和温度传感器组成，您可以搜索这些传感器的数据手册仔细研究下，应该很快能看懂代码的意思了。

有看过我们的维库吗？
http://www.dfrobot.com/wiki/index.php/10_DOF_Sensor_(SKU:SEN0140)
里面的代码好像也不是很难啊。