红外遥控——长毛甲虫！（教程已完成，欢迎批评！）
学创客半年多了，一直都在模仿别人，现在终于有了一件个人原创的了，发个帖子庆祝一下！
样子有点丑！
本作品功能：可通过红外遥控执行两个模式。1、手动模式：能向前、后退、右转和跳动；2、自动巡行模式就是随意行走遇到障碍就拐弯继续走。至于其他的功能就有待各位开发了。前期要求： 本教程的实施条件，能动手焊接电子元件，能识别电路的连接方式，会用米思齐进行编程，动手能力要求稍高。一、材料：NANO 328主控板X1舵机X3，红外遥控模块X1，SEN0001 超声波测距模块X1，六脚开关X1，充电模块X1，3.7V300Mah的聚合物电池X2，全彩共阴LED灯珠X2，30mm铜柱X6，导光纤维若干，杜邦线若干，热缩管若干，螺丝若干，甲虫切割板件一套。工具：电烙铁、热熔枪、螺丝刀、剪刀等
用市场上买的三合板切的，没椴木板漂亮。
二、前期加工：1、电源开关部分接线：
材料状态。 焊接完工状态。2、杜邦线改造：因为去掉扩展板的原因，所以用改造杜邦线的方式增加控制板的供电插口。
线材原样，1分6的接法。
完工状态。3、全彩LED灯珠的接线。
个人懒惰，只用了蓝灯和绿灯，所以只接三根线。
完成效果。4、长毛的做法。
材料
先把热缩管插到灯珠上。
再插上导光纤维，要注意毛的方向，再用电烙铁固定热缩管。5、虫脚的加工。
材料。
上螺丝。
插接。
卡好状态。
完工后，用热熔胶加固。6、红外遥控模块的加工。
其实就是把杜邦线套上热缩管，让线条好看点，硬点，让尾巴能竖起来！7、前期加工完毕，整套材料效果如下：
三、组装连接：1、电源部分，由于用到充电模块，充电时两块电池要在并联状态，而电池给主控板供电又要用到串联状态，再加上个人水平实在有限，所以这开关的连接花了我好长时间去思考，最终接法如下，如果各位有更好的方法请赐教！
电源接线图。
实接效果图。2、舵机安装：
底面效果。
上面效果。3、主控板安装：（底板铜柱已经拧上，这部就不做介绍了）
我利用主控板上的6针进行固定主控板，本来还想加上螺丝固定的，但后来觉得没必要就没加了。
固定后的效果
4、各部件接线：
接线图
实接效果。
理线，电池和充电模块用电工胶布绑好。
装上虫脚。
两束长毛从孔位穿上去灯珠直接就能固定在面板上了，固定电池在尾部位置，然后拧上几个螺丝就完工了。
插数据线的位置。
充电位置！安装连接部分完工！四、程序编写：（仅供参考）1、初始化。
2、横跳函数模块。
3、前走函数模块。
4、后退函数模块。
5、右转函数模块。
6、自动巡行模块。
7、主程序模块。最后上个效果视频http://v.youku.com/v_show/id_XMjc5ODA0MTc3Mg==.html
以上教程仅供参考！！
材料：红外遥控六足甲虫，最便宜的NANO328主控板，3个舵机，一个超声波模块，一个红外遥控模块，2个全彩LED小灯，2块3.7,300毫安聚合物电池，一块充电模块，一个开关！ eyu111 发表于 2017-6-8 08:40
教程写完，但底部多了张图片，删不掉，不知道咋回事
正文没加载的图片就会出现在附件中，编辑时你在上传图文那里删掉就好啦 hello，《无线电》杂志的编辑想要刊登您的《红外遥控——长毛甲虫！》一文，您同意的话，麻烦私信给我一下您的微信或qq号吧，编辑想跟您联系一下。 为啥发的视频看不到的？请问其他同学能看到么？ 不会发视频:'(
发个链接看看：
http://v.youku.com/v_show/id_XMjc5ODA0MTc3Mg==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1 哎呀，这个好屌呀 http://v.youku.com/v_show/id_XMjc5ODA0MTc3Mg==.html这样发看看 首件这么碉! 安卓机器人 发表于 2017-6-2 08:26
这样发看看
非常感谢！视频终于正常了！:lol 头发好好看!!!! 恭喜恭喜！有了自己的作品！！非常有趣的小甲虫~~ 坐等教程:lol:lol:lol 厉害厉害{:5_165:} 教程写完，但底部多了张图片，删不掉，不知道咋回事:L zbl 发表于 2017-6-9 10:06
正文没加载的图片就会出现在附件中，编辑时你在上传图文那里删掉就好啦 ...
非常感谢。:handshake 做个玩一下。可惜没有切割机 那个三合板怎么加工的 电池可以考虑买充电宝的电路板装上去，就是升压板。你的方法便宜。升压板有功耗问题，但省去拨动开关来充电的步骤 牛逼的，准备买点零件来自己做一个试试看 版子怎么切割啊？ eyu111 发表于 2017-6-1 17:30
为啥发的视频看不到的？请问其他同学能看到么？
看到了呀{:5_178:}
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