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[教程] 红外遥控——长毛甲虫!(教程已完成,欢迎批评!) |
样子有点丑! 本作品功能:可通过红外遥控执行两个模式。 1、手动模式:能向前、后退、右转和跳动; 2、自动巡行模式就是随意行走遇到障碍就拐弯继续走。至于其他的功能就有待各位开发了。 前期要求: 本教程的实施条件,能动手焊接电子元件,能识别电路的连接方式,会用米思齐进行编程,动手能力要求稍高。 一、材料: NANO 328主控板X1 舵机X3, 红外遥控模块X1, SEN0001 超声波测距模块X1, 六脚开关X1, 充电模块X1, 3.7V300Mah的聚合物电池X2, 全彩共阴LED灯珠X2, 30mm铜柱X6, 导光纤维若干, 杜邦线若干, 热缩管若干, 螺丝若干, 甲虫切割板件一套。 工具:电烙铁、热熔枪、螺丝刀、剪刀等 用市场上买的三合板切的,没椴木板漂亮。 二、前期加工: 1、电源开关部分接线: 材料状态。 焊接完工状态。 2、杜邦线改造:因为去掉扩展板的原因,所以用改造杜邦线的方式增加控制板的供电插口。 线材原样,1分6的接法。 完工状态。 3、全彩LED灯珠的接线。 个人懒惰,只用了蓝灯和绿灯,所以只接三根线。 完成效果。 4、长毛的做法。 材料 先把热缩管插到灯珠上。 再插上导光纤维,要注意毛的方向,再用电烙铁固定热缩管。 5、虫脚的加工。 材料。 上螺丝。 插接。 卡好状态。 完工后,用热熔胶加固。 6、红外遥控模块的加工。 其实就是把杜邦线套上热缩管,让线条好看点,硬点,让尾巴能竖起来! 7、前期加工完毕,整套材料效果如下: 三、组装连接: 1、电源部分,由于用到充电模块,充电时两块电池要在并联状态,而电池给主控板供电又要用到串联状态,再加上个人水平实在有限,所以这开关的连接花了我好长时间去思考,最终接法如下,如果各位有更好的方法请赐教! 电源接线图。 实接效果图。 2、舵机安装: 底面效果。 上面效果。 3、主控板安装:(底板铜柱已经拧上,这部就不做介绍了)我利用主控板上的6针进行固定主控板,本来还想加上螺丝固定的,但后来觉得没必要就没加了。 固定后的效果 4、各部件接线: 接线图 实接效果。 理线,电池和充电模块用电工胶布绑好。 装上虫脚。 两束长毛从孔位穿上去灯珠直接就能固定在面板上了,固定电池在尾部位置,然后拧上几个螺丝就完工了。 插数据线的位置。 充电位置! 安装连接部分完工! 四、程序编写:(仅供参考) 1、初始化。 2、横跳函数模块。 3、前走函数模块。 4、后退函数模块。 5、右转函数模块。 6、自动巡行模块。 7、主程序模块。 最后上个效果视频以上教程仅供参考!! |
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