赫兹动力战队-铁锤2号的幸运晋级之路
本帖最后由 杨捷 于 2018-7-10 15:27 编辑说真的，去南京前，我们队员都没想过拿什么名次，我们是去玩的，儿子小学毕业了，暑假出来玩一玩。另外我们也想试试我们做的15KG的PE轮子是不是耐得住各种转转的打击。1.5KG是很早就为15KG做好的小样模型。
大家先看一看我们的机器，就是这个机器人，外壳是用3MM PP板用激光切割了一下，然后热弯的。上下固定用的是大猩猩胶布，开关是船型开关，（原来是没有开关的，后来主办方说一定要有才加的），为了开关方便，在上盖上开了个孔，比赛前打开开关，胶布盖上就这么简单。是不是有点印度三哥的风范？
机器里面是这样的，U型底板，中间是空的，零件全是用魔术带固定的，这个设计是延续了第一届铲头一号用的槽钢的样子。
轮子驱动是马步崎行星减速电机，370马达，3S电池下大约235转。电调是上次比赛很多选手都使用的320A小方盒子有刷电调。
主武器是个PC板切割的锤头，一片片拼起来用4根长螺丝固定的，锤头中间留了个位置放了个370电机，用了一个火凤凰160A有刷电调。电机轴固定在一个尼龙小圆棒上，小圆棒的另外一头固定了一个小小的台阶钻。比赛中，铁锤2号其实主要靠锤子砸进行攻击，电钻只是个装饰性武器，只是为了通过FMB的技术审核，因为规则要求必须要有一个动力驱动的武器。
武器杆用的是中间空心的牛筋棒，便于给锤头的电机走线供电。牛筋棒弹性较好，也抗一定的打击，比硬棒子耐打。
轮子是两个玩具车的泡沫轮，优点是直径高达21厘米，重量却只有300多克，在比赛中被各种转转打击后，只是泡沫破了点，还能跑。
电池是格式TATTU的3S 电池，850mah 75C。
遥控用的是富斯I6S，触摸屏，中文显示，双回中，可以做坦克控，感觉比较简单，容易操作。
整机设备成本（不包括遥控和接收机）大约在700元左右。加工基本靠自己干，所以没付什么加工费用。
然后说说我们神奇的晋级之路。
第一场对战捣鼓车间，对手的武器不是很强，但是我们的小操作手对机器还不熟悉，走位乱跑，打不中对手，结果点数惜败。晚上看到群里还有外国人评价这场大红轮子的比赛是特别的BORING，真是羞死人了。
幸运的是本次比赛还有复活机制，我们得到了哈尔滨美加队比赛的机会，对手是个竖转，对我们的泡沫轮还是有一定伤害的，但是，运气来了，我们一锤下去，打到了他们外露的电线，电线卷进了他们自己的转刀，然后就短路，停车了！KO！我们复活了。
第二天我们对战的将是破风战队的圆滚滚，一个超级厉害的滚筒，操作手是洋葱，上一届拆了我们的铲头一号的老对手。我们想想这次是要没戏了，车也不用修了，充好电就放在场地里，晚上旅馆休息了。
第二天的比赛开始了，果然圆滚滚满场飞奔，灵活走位进攻，我们是一阵瞎跑，没打中几下，这样接下去我们肯定是要输了，可是奇迹发生了，圆滚滚停住不动了，读秒KO，圆滚滚就这么被我们击败了。它是被场地卡住了嘛？后来听洋葱说他是忘了给机器充电，所以比赛中机器电压过低，遥控器失灵了。
进入了8强，我们已经非常满意这次的成绩了。接下去的对手是青铜时代的砍脚刀，对我们的轮子伤害不大，我们制定了猛砸对手的策略，可是比赛不久，钻头武器就自己掉了下来，这可要扣不少分，看来又要黄了，但是奇迹又一次发生了，在我们一次次的猛砸后，对手的砍刀也自己掉了下来，神奇啊！这样我们靠点数侥幸获胜。
然后我们这样一只公认的菜鸟队，就这么成为了南京站四强，可以参加年度的总决赛了。
赛后，我对儿子说，你看，输掉第一场比赛不可怕，只要我们努力，坚持，幸运女神说不定会眷顾我们的。
最后要感谢王大师给我们带来了MECHBATTLE,让我们在比赛中交到了很多好朋友，在大家的帮助下我们比上一届有了很大的提高。
造机过程中，得到了洋葱，阿土，咸鱼等各位大佬的指导，在此一并感谢。
喜欢格斗机器人这个社区，友好互助，真是很难得的。
对了，忘了说了，我们是赫兹动力1234战队。在1.5KG我们分成了两队，赫兹动力和1234，赫兹动力晋级了，1234还没有，我们的牛头怪将继续在上海CJ战斗。希望我们继续好运！ 好别致 运气也是爆棚 加油{:5_168:} 本帖最后由 杨捷 于 2018-7-11 14:23 编辑
所有喜爱我们赫兹战队的朋友，请帮忙投一下票， 用微信扫一下下面的图片，选中赫兹动力和别的你们喜欢的战队，一起投，谢谢您们了！
哈哈，恭喜顺利晋级，希望下次比赛，能看到你的新机器人。
然后也好好练习操作，操作不用我说，很重要的！ 有个疑问想请教下，锤子机器人 只有两个行动电机，怎么实现锤击的这个动作的？ 学学大牛，准备搞一个参赛。。。。。。。。。。。。。。。。。 杨捷 发表于 2018-7-10 15:18
说真的，去南京前，我们队员都没想过拿什么名次，我们是去玩的，儿子小学毕业了，暑假出来玩一玩。另外我们 ...
运气也是实力的一部分，不要忘记了。只要上了战场，什么事情都有可能发生。 Tony_zhao 发表于 2018-7-14 14:21
有个疑问想请教下，锤子机器人 只有两个行动电机，怎么实现锤击的这个动作的？ ...
反扭挥击，依靠两轮的差速，机身会旋转，带动机身上的锤子实现旋转打击。 看来东方玄学也至关重要啊
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