【MechBattle建造日志】赫兹动力-红色小拳头&铲头一号 DF创客社区

红色小拳头&铲头一号这两个机器人可能是参赛队伍中结构最简单的。说实话组装其实只花了两个晚上。

MechBattle首轮比赛视频

MechBattle第二轮比赛视频

   不过前面学习、改设计和选材料、买材料花了不少时间。

先说说我为什么参与到这个迷你机器人格斗赛吧。去年很偶然的机会我得到了两张嘉兴FMB机器人格斗赛的免费票，因为嘉兴离杭州不远，所以我就带者儿子去嘉兴九龙山看比赛去了。看了以后，我们感觉特别有意思，尤其是得了15KG亚军的小菜鸟那个绿帽机器-薛定谔的蛙，设计让人耳目一新。

   回来我就喜欢上了机器人格斗，加了格斗机器人大联盟的QQ群，在里面学习，看各位大佬的选材什么，也下载了RIOBOTS的电子书，托人买回了几本格斗机器人的原版图书（都是旧书了），基本了解了格斗机器人的类型和制作流程。

   书上介绍的都是中大型机器人，我起初也打算做个15KG左右的，因为没有机械设计方面的经验，打算先学习下三维建模软件。后面又碰到书上介绍的器材基本都是国外的，还是旧款的，国内不容易买到，所以就耽误下来了。

   后来在QQ群里看到DFROBOT的王大师组织了2KG的比赛，我想这是个锻炼的好机会，就打算报名。因为我希望报名前先做好小样机，结果耽误了几天，错过了前三十的送物资活动，后来想想挺可惜的。

   我的样机是一个在THINGIVERSE上开源的横转Shrapnel， ANTWEIGHT级别的，国内应该很多人做过。Shrapnel做起来难度不大，除了原装的轮子没有找到，需要换一个
厚一点的，其他零件都可以很方便的在某宝买到兼容件。

3D打印好机壳后，我组装了第一个和原设计一样大小的格斗机器人，如下图。

大家可以发现，因为我留的线比较长，买来的零件可能也比原来设计的大，所以原来的壳子里塞不进所有的部件，所以我将零件绑到了壳子外面做测试，测试的武器是我用PLA3D打印的，机器测试很成功，武器可以打飞很小的PLA模型。
为了进一步改进这个模型，我用TINKERCAD对原来的STL进行了部分修改，加长了模型的长度，使得元器件可以直接安装在机壳内部，也加长了武器的长度，并做了一定的厚度调整，还在底板上加了用于固定无刷电机的轴承的安装位置。见下图。

我又组装了一台加长版的Shrapnel，这次测试出了点小问题，PLA武器碰到墙被打断了，当时我没有带防护眼镜，被吓了一跳。
感觉转转类武器的确危险，不适合我在家庭环境中制作，后面就暂停了这方面的升级工作。

MechBattle, mini格斗机器人, 格斗机器人, BattleBot

捷杨 见习技师
楼主|

发表于 2018-3-19 20:56:51

本帖最后由 swanglei 于 2018-3-28 21:41 编辑

   随着比赛的日子越来越接近，造机又变的紧迫起来，既然转转太危险，那做什么好呢？我首先想到的是举升型，这个比较不暴力，加工操作危险不大。所以当时我的计划是做两台机器，一台举升作为主机，原来那台Shrapnel作为子机。
   那么举升的动力来自哪里呢，我首先想到的是以前玩过的双足机器人，上面的RDS3115号称有几十公斤举力，我想举个两公斤问题不大吧。实验结果很残酷，舵机连着一个金属翻版举起了一个小木块，但是在举一个更大的木块时候，冒烟烧掉了！
   这可怎么办，那只有改方案了，那做个带打击武器的铲车吧。这个灵感来自阿土大神，他说可以用9G舵机连牙签做象征型武器（他也在正式比赛中这么做了！）。
我找了一个敲穴位的红色小拳头敲敲棒，用电线固定在一块多孔塑料板上，塑料板固定在舵机的圆盘上。测试实验一次成功，舵机可以顺利的挥动小拳头。不过这算不上什么攻击，只能算是友好的招呼罢了。
   接着几天我一直在设计用PC板做铲车的机身，还有用3D打印做边框什么。但是那几天好几个战队展示了他们的机器，都是全金属的，武器非常暴力，还有一只战队号称要放火。我想我这要用塑料那不被马上拆了，得换金属。
   那用什么金属材料呢，当时只有不到2周时间了，设计图纸外协CNC肯定是来不及了，那就用个饼干箱吧。我还真找到了一个。就在打算拿饼干箱开工前，碰巧路过一个工地，捡到了两块边角料，槽钢！见下图。