南师树人水质监测船模小组成立
本帖最后由 hnyzcj 于 2018-9-26 14:23 编辑https://v.qq.com/x/page/z0719ga7wfb.html
来到树人快1个星期了，经过几轮忽悠，终于把拉出一只创客队伍。我们的第一个项目就是水质监测船项目。至于为什么要作这样一个项目得从南师树人的地理位置谈起。三汊河位于南京市鼓楼区城西秦淮河入江口，因秦淮河、清江河、惠民河（后被填埋改造为惠民大道）、长江在此形成Y形江汊而得名。而南师树人正处在这个位置上西临长江，北临秦淮河，于是我们想到对长江和秦淮河的水质进行监测。
【项目简介】 经过讨论及网上资料查询参考， 具体功能如下： 1.本地及物联网遥控驱动船体运动，前进，后退，左转，右转。 2.利用TDS和PH值传感器，采集水体指标，并在指标值超过设定上线后上传互联网平台。 3.利用数字蠕动泵，提取水样，进行水样采集。首届中英STEM大赛国际赛个人赛特等奖诸宇轩在给学弟学妹介绍经验
诸宇轩再教初一学弟Makecode编程
建模组刘晨昊和陈栗颖思考如何建模
船体结构使用了T网的船体，但是为了实现上述三项功能，我们需要将其进行修改。
本帖最后由 hnyzcj 于 2018-9-7 12:32 编辑
硬件清单： micro:bit 编程入门开发板 2 micro:bit gamepad 遥控手柄 1 micro:bit 电机驱动扩展板 1 Gravity: UART OBLOQ - IoT物联网模块 1 Gravity: 模拟TDS传感器 1 模拟PH计 （Arduino兼容） 1 数字蠕动泵 1 https://www.dfrobot.com/product-1698.html 微型金属减速电机 (6V 50RPM 250g*cm) 2 船体3D打印结构件
本帖最后由 hnyzcj 于 2018-9-11 20:31 编辑
3D建模船舱顶盖
具体建模过程不再详细叙述
本项目电路连接如图所示。olbog模块（Green——15,Blue——16）Pump模块——P8TDS模块——P0PH模块——P1电机A——M1电机B——M2
四、注册账号设备添加：登陆https://iot.dfrobot.com.cn/index.html完成用户注册及设备添加。ship控制水泵和两个电机的运转，通过Pump控制采集水样（抽水5秒），发送ON控制小船前进，Off停止，left左转，right右转。Ph采集水质PH指标值，超过设定值后报警“danger213”。TDS采集水质TDS指标值，超过设定后报警“danger”。
五、代码编写添加OBLOG软件包进入https://makecode.microbit.org/---下载程序，解压，导入makecode---高级---添加软件包或者输入网址https://github.com/DFRobot/pxt-Obloq---添加OBLOQ软件包。程序初始化如图所示本项目涉及三个topic，topic对应设备H1eCzeVIm既控制2个电机及水泵，另外一个topic1对应设备SyZSsDcPQ，水质TDS指标值。topic2对应设备BJz8NuqPm，水质PH指标值。这里有个水质PH值的映射函数。
继续 等着分享完整设计 牛人啊。{:5_148:} 哇 恭喜~ 在新学校的第一个项目！ 好效率呀 好酷 浸泡在水中的部分，需不需要考虑使用ABS塑料打印？
PLA材料有被水中微生物降解的风险。
整体效果图
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