南师树人水质监测船模小组成立

           

       来到树人快1个星期了，经过几轮忽悠，终于把拉出一只创客队伍。我们的第一个项目就是水质监测船项目。至于为什么要作这样一个项目得从南师树人的地理位置谈起。三汊河位于南京市鼓楼区城西秦淮河入江口，因秦淮河、清江河、惠民河（后被填埋改造为惠民大道）、长江在此形成Y形江汊而得名。而南师树人正处在这个位置上西临长江，北临秦淮河，于是我们想到对长江和秦淮河的水质进行监测。

【项目简介】

       经过讨论及网上资料查询参考， 具体功能如下：

1.本地及物联网遥控驱动船体运动，前进，后退，左转，右转。

2.利用TDS和PH值传感器，采集水体指标，并在指标值超过设定上线后上传互联网平台。

3.利用数字蠕动泵，提取水样，进行水样采集。

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船体结构使用了T网的船体，但是为了实现上述三项功能，我们需要将其进行修改。

硬件清单：

       micro:bit 编程入门开发板                      2

       micro:bit gamepad 遥控手柄                1

       micro:bit 电机驱动扩展板                  1

       Gravity: UART OBLOQ - IoT物联网模块      1

       Gravity: 模拟TDS传感器                   1

       模拟PH计 （Arduino兼容）                 1

       数字蠕动泵                                1

       https://www.dfrobot.com/product-1698.html

       微型金属减速电机 (6V 50RPM 250g*cm)       2

       船体3D打印结构件

3D建模船舱顶盖
具体建模过程不再详细叙述

本项目电路连接如图所示。

olbog模块（Green——15,Blue——16）

Pump模块——P8

TDS模块——P0

PH模块——P1

电机A——M1

电机B——M2

四、注册账号设备添加：

登陆https://iot.dfrobot.com.cn/index.html完成用户注册及设备添加。ship控制水泵和两个电机的运转，通过Pump控制采集水样（抽水5秒），发送ON控制小船前进，Off停止，left左转，right右转。Ph采集水质PH指标值，超过设定值后报警“danger213”。TDS采集水质TDS指标值，超过设定后报警“danger”。

五、代码编写

添加OBLOG软件包

进入https://makecode.microbit.org/---下载程序，解压，导入makecode---高级---添加软件包或者输入网址https://github.com/DFRobot/pxt-Obloq---添加OBLOQ软件包。

程序初始化如图所示

本项目涉及三个topic，topic对应设备H1eCzeVIm既控制2个电机及水泵，另外一个topic1对应设备SyZSsDcPQ，水质TDS指标值。topic2对应设备BJz8NuqPm，水质PH指标值。这里有个水质PH值的映射函数。

继续 等着分享完整设计

牛人啊。

哇 恭喜~ 在新学校的第一个项目！ 好效率呀

好酷

浸泡在水中的部分，需不需要考虑使用ABS塑料打印？
PLA材料有被水中微生物降解的风险。

整体效果图