如何解决Tone.cpp与IRremote.cpp冲突问题
在震动报警器示例代码中做了一下扩展，增加一个RGB LED，使报警的时候有红绿蓝三色进行闪烁。震动停止10秒钟之后，报警停止。
上面这些功能都实现了，除了使用倾斜检查来实现震动检测准确率不是特别高，其他的基本上正常。
最后想加入红外遥控器进行控制，但是导入IRremote.h后编译器检查代码时报错，看错误信息是有冲突，于是找到发生冲突的文件，看到冲突确实存在。
发生冲突的两个文件分别是“Arduino.app/Contents/Resources/Java/hardware/arduino/cores/arduino/Tone.cpp”和“Arduino.app/Contents/Resources/Java/libraries/IRremote/IRremote.cpp”。
完整的报错信息如下：
core.a(Tone.cpp.o): In function `__vector_7':
/Applications/Arduino.app/Contents/Resources/Java/hardware/arduino/cores/arduino/Tone.cpp:535: multiple definition of `__vector_7'
IRremote/IRremote.cpp.o:/Applications/Arduino.app/Contents/Resources/Java/libraries/IRremote/IRremote.cpp:311: first defined here
完整的代码如下：
#include <IRremote.h>
const float radianValue = 3.14 / 180;//conver angle to radian
const int rLedPin = 8;
const int gLedPin = 9;
const int bLedPin = 10;
const int alarmPin = 7;
boolean isAlarmWork = false;
const int detectionVabrationPin = 3;
int detectionVabrationCount = 0;
unsigned long detectionVabrationTime = 0;
unsigned const long alarmTimeOut = 1000 * 10;
const int infraredPin = 12;
IRrecv irrecv(infraredPin);
decode_results results;
void setup(){
pinMode(rLedPin, OUTPUT);
pinMode(gLedPin, OUTPUT);
pinMode(bLedPin, OUTPUT);
pinMode(alarmPin, OUTPUT);
pinMode(detectionVabrationPin, INPUT);
attachInterrupt(0, detectionVabration, RISING);
Serial.begin(9600);
}
void loop(){
alarmDoWork();
if(isAlarmWork){
if(millis() - detectionVabrationTime > alarmTimeOut){
isAlarmWork = false;
Serial.println("end");
}
Serial.println(detectionVabrationCount);
}
}
void detectionVabration(){
isAlarmWork = true;
detectionVabrationCount ++;
detectionVabrationTime = millis();
}
void alarmDoWork(){
int ledIndex = 1;
for(int i=0; i<180; i++){
if(!isAlarmWork){
noTone(alarmPin);
resetAllLed();
break;
}
tone(alarmPin, int(2000 * sin(i * radianValue)));
if(i % 10 == 0){
if(ledIndex == 1){
onlyShowRLed();
ledIndex = 2;
}
else if(ledIndex == 2){
onlyShowGLed();
ledIndex = 3;
}
else if(ledIndex == 3){
onlyShowBLed();
ledIndex = 1;
}
}
delay(10);
}
}
void onlyShowRLed(){
digitalWrite(rLedPin, HIGH);
digitalWrite(gLedPin, LOW);
digitalWrite(bLedPin, LOW);
}
void onlyShowGLed(){
digitalWrite(rLedPin, LOW);
digitalWrite(gLedPin, HIGH);
digitalWrite(bLedPin, LOW);
}
void onlyShowBLed(){
digitalWrite(rLedPin, LOW);
digitalWrite(gLedPin, LOW);
digitalWrite(bLedPin, HIGH);
}
void resetAllLed(){
digitalWrite(rLedPin, LOW);
digitalWrite(gLedPin, LOW);
digitalWrite(bLedPin, LOW);
}
这种问题大家开发过程中遇到过没，有什么好的解决方法吗？
我有一次用红外遥控接D3的LED，也遇到过类似的事情。经求助得知，红外的库文件里计时器占用了D3和D11针脚，你试着改一下LED的接线，或许有用。 你好，类似于楼上说的，两个库用的是同一个定时器，造成定时器冲突，两个库里面都写了同一个定时器的中断程序，这样就出现了同一个定时器却有两个中断程序，导致编译器不能正常编译。可以修改IR的库，换个定时器使用，在IRremoteint_h里面，找到这些语句：
// Arduino Duemilanove, Diecimila, LilyPad, Mini, Fio, etc
#else
#define IR_USE_TIMER1 // tx = pin 9
//#define IR_USE_TIMER2 // tx = pin 3
#endif
这里我已经修改了，注释掉了#define IR_USE_TIMER2 ，使用了#define IR_USE_TIMER1，因此不会出现定时器冲突了。
重启IDE后即可正常编译。 可以正常编译，但是我使用完tone之后，红外遥控就不控制了怎么办？不再接受码值了。。。 我把我的实验经过写在博客里了。
https://blog.csdn.net/GreatSimulation/article/details/108982522
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