DFB11icH0lX 发表于 2019-5-17 21:43:51

用arduino做了两个格斗机器人,如何改进提升战力

最近做了两个格斗机器人,但是战力好弱,该如何改进呢?

https://v.youku.com/v_show/id_XNDE4NTY3MzczNg==.html

https://v.youku.com/v_show/id_XNDE4NTY3Mzc0MA==.html

求大神指点!



Ember 发表于 2019-5-18 11:54:13

光转的快是不够的,旋转体还要有大质量,电机起码要用减速电机

gada888 发表于 2019-5-25 18:23:28

用大功率的电机才行

DFH1nPfd9C4 发表于 2019-6-9 19:55:53

DFB11icH0lX 发表于 2019-5-17 21:43
最近做了两个格斗机器人,但是战力好弱,该如何改进呢?




武器改成耐磨钢的,武器电机内置加个皮带传动,滚筒内部镂空使其平衡,还有就是tt马达又重又没有n20扭力大。

帅猫 发表于 2020-2-13 20:49:08

挖坟
那些说用耐磨钢的、无刷的,这是自己做着玩玩的,没法拿去掐架。
这台机器人我有以下几个建议:
1、把PS2接收器放在机体里面。
2、换薄一点的电机驱动板,L293就不错,这样可以把轮子的高度流出来实现双面行走。
3、滚筒的武器改成继电器开关。
4、横转换小一点的马达,隐藏到机体里,用皮带轮和橡皮筋传动。
5、把轮子用护甲保护起来。
没了!

一只小学生 发表于 2021-6-27 20:12:43

行走电机用N20(注意:电机速度不用太快)

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