用arduino做了两个格斗机器人,如何改进提升战力
最近做了两个格斗机器人,但是战力好弱,该如何改进呢?https://v.youku.com/v_show/id_XNDE4NTY3MzczNg==.html
https://v.youku.com/v_show/id_XNDE4NTY3Mzc0MA==.html
求大神指点!
光转的快是不够的,旋转体还要有大质量,电机起码要用减速电机 用大功率的电机才行 DFB11icH0lX 发表于 2019-5-17 21:43
最近做了两个格斗机器人,但是战力好弱,该如何改进呢?
武器改成耐磨钢的,武器电机内置加个皮带传动,滚筒内部镂空使其平衡,还有就是tt马达又重又没有n20扭力大。 挖坟
那些说用耐磨钢的、无刷的,这是自己做着玩玩的,没法拿去掐架。
这台机器人我有以下几个建议:
1、把PS2接收器放在机体里面。
2、换薄一点的电机驱动板,L293就不错,这样可以把轮子的高度流出来实现双面行走。
3、滚筒的武器改成继电器开关。
4、横转换小一点的马达,隐藏到机体里,用皮带轮和橡皮筋传动。
5、把轮子用护甲保护起来。
没了! 行走电机用N20(注意:电机速度不用太快)
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