用arduino做了两个格斗机器人，如何改进提升战力

最近做了两个格斗机器人，但是战力好弱，该如何改进呢？





求大神指点！

光转的快是不够的，旋转体还要有大质量，电机起码要用减速电机

用大功率的电机才行

DFB11icH0lX 发表于 2019-5-17 21:43
最近做了两个格斗机器人，但是战力好弱，该如何改进呢？

武器改成耐磨钢的，武器电机内置加个皮带传动，滚筒内部镂空使其平衡，还有就是tt马达又重又没有n20扭力大。

挖坟
那些说用耐磨钢的、无刷的，这是自己做着玩玩的，没法拿去掐架。
这台机器人我有以下几个建议：
1、把PS2接收器放在机体里面。
2、换薄一点的电机驱动板，L293就不错，这样可以把轮子的高度流出来实现双面行走。
3、滚筒的武器改成继电器开关。
4、横转换小一点的马达，隐藏到机体里，用皮带轮和橡皮筋传动。
5、把轮子用护甲保护起来。
没了！

行走电机用N20（注意：电机速度不用太快）