[DS18B20传感器套件level up]别看他们仪表堂堂，背地里连只猫...
喵～ 这篇文是给我码的哦！#########2017.10.12更新见文末###########################3
步骤1：原理图
让我们来制作这个项目的草稿。
首先我需要一个Raspberry Pi，它有一个Linux操作系统，可以编译Python，甚至可以访问互联网。次要我想使用Arduino获取一些数据，并实现一些基本的物理反应。第三，需要网络摄像头来捕获用户操作。
最后是连接到一个模拟聊天机器人。
材料清单：
树莓派 3型号B
树莓派夜视摄像头
DFRduino UNO R3 [类似于Arduino UNO R3]
用于Arduino Uno / Mega的USB电缆A-B
防水DS18B20传感器套件
金属9g舵机（1.6kg）
并且Raspberry Pi需要一个显示器
步骤2：组装
image.png
把所有东西都放在正确的位置。
步骤3：初始化树莓派
https://mc.dfrobot.com.cn/forum.php?mod=image&aid=40941&size=300x300&key=244173378338f53c&nocache=yes&type=fixnone
image.png
请移步浏览本教程。
提示：只需安装Raspbian。
步骤4：测试Pi相机
这是pythonprogramming.net的测试代码：
import io
import picamera
import cv2
import numpy
#Create a memory stream so photos doesn't need to be saved in a file
stream = io.BytesIO()
#Get the picture (low resolution, so it should be quite fast)
#Here you can also specify other parameters (e.g.:rotate the image) with picamera.PiCamera() as camera: camera.resolution = (320, 240) camera.capture(stream, format='jpeg')
#Convert the picture into a numpy array
buff = numpy.fromstring(stream.getvalue(), dtype=numpy.uint8)
#Now creates an OpenCV image
image = cv2.imdecode(buff, 1)
#Load a cascade file for detecting faces
face_cascade = cv2.CascadeClassifier('/usr/share/opencv/haarcascades/haarcascade_frontalface_alt.xml')
#Convert to grayscale
gray = cv2.cvtColor(image,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
#Look for faces in the image using the loaded cascade file
faces = face_cascade.detectMultiScale(gray, 1.1, 5)
print "Found "+str(len(faces))+" face(s)"
#Draw a rectangle around every found face for (x,y,w,h) in faces:
cv2.rectangle(image,(x,y),(x+w,y+h),(255,255,0),2)
#Save the result image
cv2.imwrite('result.jpg',image)
步骤5：PySerial封装串行端口的访问
用电缆连接Raspberry Pi和Arduino Uno。安装pySerial后，从Arduino读取数据：
>>> import serial
>>> ser = serial.Serial('/dev/tty.usbserial', 9600)
>>> while True:
... print ser.readline()
'1 Hello world!\r\n'
'2 Hello world!\r\n'
'3 Hello world!\r\n'
Writing data to Arduino is easy too (the following applies to Python 2.x):
>>> import serial # if you have not already done so
>>> ser = serial.Serial('/dev/tty.usbserial', 9600)
>>> ser.write('5')
提示：https://playground.arduino.cc/Interfacing/Python
步骤6：测试传感器和Arduino上的舵机
我有一个温度传感器，当（宠物小猫）背部传感器温度达到一定的预设高度时，会给出反馈。
步骤7：添加（伪）Chatbot功能（铲屎官识别功能即将上线。。。。）
当我抚摸它时（摩擦喵喵的脊背），我希望机器人做出一些反馈。
可以是通过舵机，试图摆动尾巴稍（舵机不给力）或者言语反馈。
例如。 '喵！舒服～ 就这里，继续。”
“Purrrrrr。你今天过得怎么样，铲屎的？“
“别看那些有女朋友的程序员人前光鲜！背地里他们连只猫都没有！“
我把这些句子中的每一个都编号（利用随机数），并且在我撸猫十分钟甚至更长时间之后，我的手机显示收到来自喵喵的嘲讽短信（twilio）。
#####################
（铲屎官面部识别功能即将上线。。。。）
#####################
步骤8：更新代码
步骤9：打包一切硬件，把它们放进玩具小猫「摄像头目前拟定用项圈形式」
#############更新#################################
原先的模型被一只很real的喵（用ta特别的方式）标记了领地。。。。。。。
更新一波（嵌入温度传感器）细节图
以及无处安放的摄像头Orz（求各位大佬指点）
好招人喜欢的小猫 :)我有猫
背地里却连只猫都没有 = = 本帖最后由 1973742214 于 2017-10-3 08:42 编辑
喵星人都懒得理你@hnyzcj 来看看 1973742214 发表于 2017-10-2 13:28
喵星人都懒得理你@hnyzcj 来看看
啥事，不理我
～～～～～～～～～
本帖最后由 Frankie34 于 2017-10-2 21:34 编辑～～～～～～～～～ hnyzcj 发表于 2017-10-2 16:50
啥事，不理我
喵星人都懒得理你指的是楼主{:5_170:} :lol 样品改进ing 11月左右可以来蘑菇云围观～～～～ 我有猫
页:
[1]