全向轮小车试玩
本帖最后由 cmer 于 2014-8-5 16:34 编辑想做个全向轮小车玩一玩，以前从没上手过arduino的我表示很有难度和挑战性。
1、一开始买了arduino uno的板子
2、然后买了4个全向轮http://gd3.alicdn.com/bao/uploaded/i3/T1U4FKFSdXXXXXXXXX_!!0-item_pic.jpg_400x400.jpg_.webp http://item.taobao.com/item.htm? ... gKiQ&id=37632049418
一个轮子100多块，还是最便宜的，心都在滴血啊。
3、买了四个空心杯电机http://gd1.alicdn.com/imgextra/i1/485675850/T228veXfNXXXXXXXXX_!!485675850.jpghttp://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.11.T4RfGz&id=10436247260&ns=1&_u=55n5v3u7d0c#detail
这个还好，26元一个
4、发现电机还要驱动板，四个电机需要单独控制，每个要单独驱动，这下麻烦来了，某宝上都是两个直流驱动的居多，突然间发现了这个http://gd3.alicdn.com/imgextra/i3/1736764334/T2JQEwXgJXXXXXXXXX_!!1736764334.jpg
但是好贵哦，又是一百多一块。
5、还有无线遥控、超声测距等没有考虑，已经成功花费完快800元。太坑了。
关键是，现在还不知道要买哪些东西才能配起来。孤单无助啊，特此请教各位大神指导，谢过了先！
万向轮看着不错哦，不知道楼主用的小车平台是怎么样子的。关于电机驱动，这个肯定少不了，市面上很少见4路电机驱动的板子，一般都是2路的。看你的电机的堵转电流只有1.8A，用L298就可以了，然后再加个主控器。你可以用两块L298N直流电机驱动模块DF-MD V1.3，这样就有4路电机可以独立控制了，但是可能会占用数字口比较多，所以你的主控器最好选择像mega2560这类IO口多一点的控制器。因为你后面还要加超声波，无线模块等。当然还少不了电池，好的电池也挺贵的，你可以去淘宝寻寻看。制作过程有什么问题，欢迎随时发论坛~~ 哇哦，很不错的嘛！！！！先顶一个。。。。。
麦克纳米轮的确是很贵的~~~我们之前美国买回来关税乱七八糟的都要一千多一个了，你这个算好了！！！国产的在做的好像也没有几家。。。等你机器人做出来了贴个图出来哦！！！！！哈哈 两个电极选的很吊，楼上的一样有眼光 3d打印个麦轮都比这便宜
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