MacOS下Arduino IDE配置FireBeetle ESP32开发环境遇到的一系列问题
2020年3月28日 作者：zhou_yinan注：系统是macOS Catalina 10.15.31. 无法下载json解决方案：更换网址。原文中https://git.oschina.net/dfrobot/FireBeetle-ESP32/raw/master/package_esp32_index.json 这个链接已失效，找到官网下载链接http://download3.dfrobot.com.cn/FireBeetle/package_esp32_index.json 来代替，输入首选项中的开发板网址。
2.编译失败， import serial ImportError: No module named serial exit status 1解决方案：在正确路径下安装pyserial。1）在终端中使用 pip3 install pyserial 命令后尝试再次编译（如果成功就跳过，如果还是编译失败就继续）
2）这就很奇怪了，因为明明已经安装过pyserial了。我在系统中查找了pyserial的位置，发现它在python3.7的目录下；但是编译错误信息中显示电脑在/usr/bin/python中没有找到；那么/usr/bin/python对应的python是哪个呢？在终端中输入/usr/bin/python检查了一下，跳出来的赫然是python2.7，真相大白了。
2.5）先把系统里的python默认为python3.7，参考该网站：https://www.jb51.net/article/143735.htm （这一步是我在最之前做的，看到这里，还没有安装python新版的同学，我建议你先安装一下，无论什么版本，只要把对应python3.7改成你下载的版本号代入就可以了。）（1）修改 .bash_profile文件
1vi ~/.bash_profile//编辑bash_profile
1234# Setting PATH for Python 3.7# The orginal version is saved in .bash_profile.pysavePATH="/Library/Frameworks/Python.framework/Versions/3.7/bin:${PATH}"export PATH //增加这几行内容（如果不是通过brew,而是通过官网下载安装，这里会默认已经添加了，就退出不用修改了）
按esc键 然后敲入 :wq 进行退出（2）修改 bashrc文件
12345sudo vi ~/.bashrc //mac下需要管理员才能修改此文件alias python2='/System/Library/Frameworks/Python.framework/Versions/2.7/bin/python2.7'alias python3='/Library/Frameworks/Python.framework/Versions/3.7/bin/python3.7'alias python=python3//添加以上三行 ， 如果不知道自己的python3安装路径，可以用 which python3 命令进行查看路径
按esc键 然后敲入 :wq 进行退出（3）使得修改的 bash_profile文件 和 bashrc文件 生效
12source ~/.bash_profilesource ~/.bashrc
（4）然后查看当前python版本，python -V
3）因为我安装了新的python3.7.6，pyserial安装在python3.7.6下，但是系统默认的python2.7仍然没有serial。所以esptool.py里面要import serial的时候，在usr/bin/python里面（也就是python2.7）里面找，找不到serial。要检查自己电脑里的/usr/bin/python指向哪个版本的python只有在终端里输入“/usr/bin/python”就可以了。因此现在要做的是把/usr/bin/python变成指向python3.7如果你的系统版本较低，可以直接在终端使用以下命令：（参考https://blog.csdn.net/freewebsys/article/details/104420010 ）rm -f/usr/bin/python ln -s /Library/Frameworks/Python.framework/Versions/3.7/bin/python3.7 /usr/bin/python
4）但是对于我新更新的Catalina系统版本来说，我没有权限更改。查阅资料得知新更新后有rootless机制，即使在root权限下也不能所以读写某些特定路径的文件。平时开启是有好处的，但现在显然需要暂时关闭它。开启与关闭的方法参考https://blog.csdn.net/qq_28869927/article/details/83058386 关闭Rootless：重启电脑，按住Command+R进入恢复模式，点击上方的实用工具菜单开启Terminal，输入csrutil disable后重启电脑即可。打开Rootless：同样进入恢复模式，输入csrutil enable后重启电脑。
5）关闭rootless（也简称SIP）后，重启电脑。现在更改还是会被拒绝，参考https://blog.csdn.net/Mr_BJL/article/details/102780325 在终端中输入sudo mount -uw /来暂时获得权限，这个权限会在电脑重启后消失。现在在终端中输入：sudo rm -f/usr/bin/python sudo ln -s /Library/Frameworks/Python.framework/Versions/3.7/bin/python3.7 /usr/bin/python（python3.7的路径可以在终端中输入 which python3.7得到）操作完了之后在终端中输入/usr/bin/python检查一下，没错的话现在它指向的是python3.7.6blob:https://mc.dfrobot.com.cn/ec0fc183-1116-4bd4-b449-f1df3648a57d既然改完了，现在是时候重启电脑进入恢复模式，打开rootless。然后在重启正常打开电脑。
6）现在再回去Arduino编译，编译成功了！blob:https://mc.dfrobot.com.cn/83fa8bd3-0333-4729-b146-3f9d4cd6536a
3.上传出错：A fatal error occurred: Invalid head of packet (0xE0)blob:https://mc.dfrobot.com.cn/26c3ca7e-b9a1-4a0d-b403-53519ad9dd1c错误原因：开发板烧录波特率115200，但是软件上烧录默认选择921600，修改波特率为115200即可。blob:https://mc.dfrobot.com.cn/7afd2ece-c20a-429a-99fe-efa2e873ec30
终于搞定了！
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