ESP32 常用的模块 struct 3.1.10
### 函数#### 1. struct.calcsize(fmt)
函数说明：返回存放某一类型数据 fmt 需要的字节数。
fmt：数据类型
```
b — 字节型
B — 无符号字节型
h — 短整型
H — 无符号短整型
i — 整型
I — 无符号整型
l — 整型
L — 无符号整型
q — 长整型
Q — 无符号长整型
f — 浮点型
d — 双精度浮点型
P — 无符号型
```
示例：
```
>>> print(struct.calcsize("i"))
4
>>> print(struct.calcsize("B"))
1
```
#### 2. struct.pack(fmt, v1, v2, ...)
函数说明：按照格式字符串 fmt 打包参数 v1, v2, ... 。返回值是参数打包后的字节对象。
fmt：同上
示例：
```
>>> struct.pack("ii", 3, 2)
b'\x03\x00\x00\x00\x02\x00\x00\x00'
```
#### 3. struct.unpack(fmt, data)
函数说明：从 fmt 中解包数据。返回值是解包后参数的元组。
data：要解压的字节对象
示例：
```
>>> buf = struct.pack("bb", 1, 2)
>>> print(buf)
b'\x01\x02'
>>> print(struct.unpack("bb", buf))
(1, 2)
```
#### 4. struct.pack_into(fmt, buffer, offset, v1, v2, ...)
函数说明：按照格式字符串 fmt 压缩参数 v1, v2, ... 到缓冲区 buffer，开始位置是 offset。当offset 为负数时，从缓冲区末尾开始计数。
#### 5. struct.unpack_from(fmt, data, offset=0)
函数说明：以 fmt 作为规则从 data 的 offset 位置开始解包数据，如果 offset 是负数就是从缓冲区末尾开始计算。返回值是解包后的参数元组。
```
>>> buf = struct.pack("bb", 1, 2)
>>> print(struct.unpack("bb", buf))
(1, 2)
>>> print(struct.unpack_from("b", buf, 1))
(2,)
```
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