认识无人机
## 一：无人机的定义
> 无人驾驶飞机简称“无人机”（“UAV”），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是[无人驾驶飞行器](https://baike.baidu.com/item/%E6%97%A0%E4%BA%BA%E9%A9%BE%E9%A9%B6%E9%A3%9E%E8%A1%8C%E5%99%A8/5289619)的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人[飞艇](https://baike.baidu.com/item/%E9%A3%9E%E8%89%87)、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。 与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。由于无人驾驶飞机对[未来空战](https://baike.baidu.com/item/%E6%9C%AA%E6%9D%A5%E7%A9%BA%E6%88%98)有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作。2013年11月，[中国民用航空局](https://baike.baidu.com/item/%E4%B8%AD%E5%9B%BD%E6%B0%91%E7%94%A8%E8%88%AA%E7%A9%BA%E5%B1%80/5245034)（CA）下发了《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》，由中国AOPA协会负责[民用无人机](https://baike.baidu.com/item/%E6%B0%91%E7%94%A8%E6%97%A0%E4%BA%BA%E6%9C%BA/17531576)的相关管理。根据《规定》，中国内地无人机操作按照机型大小、飞行空域可分为11种情况，其中仅有116千克以上的无人机和4600立方米以上的飞艇在融合空域飞行由民航局管理，其余情况，包括日渐流行的微型航拍飞行器在内的其他飞行，均由行业协会管理、或由操作手自行负责。
### 无人机系统
| 飞行系统 | 任务载荷系统 | 地面控制系统 | 数据链系统 |
| -------- | -------- | -------- | -------- |
| 机体 | 可见光相机 | 数据处理中心 | 中继链路 |
| 动力系统 | 红外相机 | 飞行与着陆系统 | 上行链路 |
| 导航系统 | 激光雷达 | 遥控系统 | 上行链路 |
| 通讯系统 | SAR | 监控系统 | - |
| 飞行控制系统 | - | 辅助设备 | - |
- **飞行系统**相当于无人机系统的“心脏”部分，对无人机的稳定性、数据传输的可靠性、精确度、实时性等都有重要影响，对其飞行性能起决定性的作用；
- **任务载荷系统**包括无人机执行任务所需携带的各种任务设备，作为无人机执行任务的必 要“手段”；
- **地面控制系统**主要完成飞行环境监测、飞机性能状态及机载设备监控，起降控制等任务；
- **数据链系统**可以保证对遥控指令的准确传输，以及无人机接收、发送信息的实时性和可靠性，以保证信息反馈的及时有效性和顺利、准确的完成任务。
#### 无人机与航模的区别：
1. 控制方式不同
> 航模是操纵手通过遥控器或者是控制线进行控制，无人机则是通过飞行控制器（简称飞控）来主动控制飞机的姿态和航线，或者通过数据传输系统实时输入到飞控系统中。
2. 飞行方式不同
> 飞行方式的区别在于是否有飞控导航系统，能否实现自主飞行。通俗来说，无人机可以实现自主飞行，而航模不可以，必须由人来通过遥控器控制。也就是无人机的本身是带了“大脑”飞行，可能“大脑”受限于人工智能。但是航模的“大脑”始终在操纵人员的手上。
3. 组成不同
> 通常无人机比航模要复杂。航空模型由飞行平台、动力系统、视距内遥控系统组成。主要是为了大众的观赏性，追求的是外表的仿真或是飞行优雅等，具有一定的科技含量。无人机系统由飞行系统、任务载荷系统、地面控制系统、数据链系统等组成。主要是为了完成特定任务，追求的是系统的任务完成能力，科技含量高。
4. 任务不同
> 无人机可执行超视距的多任务，任务半径可达上万公里，利用机载导航飞控系统自主飞行，利用链路系统上传控制指令和下传任务信息。航模通常在目视视距范围内飞行，控制半径小于800米，操作人员目视飞机，通过手中遥控发射机操纵飞机，机上一般没有任务设备。很多无人机系统也有类似航模的能力，可以在视距内直接遥控操作。
## 无人机的发展史
萌芽期（战争期），“空中鱼雷”—>“蜂王”，近现代无人机开山鼻祖
探索期，“火蜂无人机”，“D21无人机”，中国“长空一号”无人机
发展期，“先蜂RQ-2A”无人机，“捕食者”无人机
## 无人机的分类
| 飞行平台 | 用途（军用） | 用途（民用） | 空机质量 | 任务高度 | 活动半径 |
| -------- | -------- | -------- | -------- | -------- |
| 固定翼飞机 | 侦查无人机 | 巡查/监视无人机 | 微型无人机（质量<=7kg） | 超低空无人机（0～l00m） | 超近程无人机|
| 旋翼无人机 | 诱饵无人机 | 农用无人机 | 轻型无人机（7kg<质量<=116kg） | 低空无人机（100～1000m） | 近程无人机|
| 无人机飞艇 | 电子对抗无人机 | 气象无人机 | 小型无人机（116kg<质量<=5700kg） | 中空无人机（1000～7000m） | 短程无人机|
| 伞翼无人机 | 通讯中断无人机 | 勘查无人机 | 大型无人机（质量>5700kg） | 高空无人机（7000～18000m） | 远程无人机|
| 扑翼无人机 | 无人机战斗机 | 测绘无人机 |- | 超高空无人机（大于18000m） | **中程无人机**|
| - | 靶机 | - | - | - | **固定翼无人机**|
**中程无人机**、**固定翼无人机**这两个在百度上并没有提到，但是参考了一些资料好像有是有的。
## 无人机产业链
按照常规产业链发展规律将无人机产业链分为上、中、下游产业链。
上游：基础部件、任务载荷
中游：系统研发、整机制造
下游：销售服务、应用服务、飞行服务
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