认识无人机

一：无人机的定义

无人驾驶飞机简称“无人机”（“UAV”），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。 与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作。2013年11月，中国民用航空局（CA）下发了《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》，由中国AOPA协会负责民用无人机的相关管理。根据《规定》，中国内地无人机操作按照机型大小、飞行空域可分为11种情况，其中仅有116千克以上的无人机和4600立方米以上的飞艇在融合空域飞行由民航局管理，其余情况，包括日渐流行的微型航拍飞行器在内的其他飞行，均由行业协会管理、或由操作手自行负责。

无人机系统

飞行系统	任务载荷系统	地面控制系统	数据链系统
机体	可见光相机	数据处理中心	中继链路
动力系统	红外相机	飞行与着陆系统	上行链路
导航系统	激光雷达	遥控系统	上行链路
通讯系统	SAR	监控系统	-
飞行控制系统	-	辅助设备	-

• 飞行系统相当于无人机系统的“心脏”部分，对无人机的稳定性、数据传输的可靠性、精确度、实时性等都有重要影响，对其飞行性能起决定性的作用；
• 任务载荷系统包括无人机执行任务所需携带的各种任务设备，作为无人机执行任务的必 要“手段”；
• 地面控制系统主要完成飞行环境监测、飞机性能状态及机载设备监控，起降控制等任务；
• 数据链系统可以保证对遥控指令的准确传输，以及无人机接收、发送信息的实时性和可靠性，以保证信息反馈的及时有效性和顺利、准确的完成任务。

无人机与航模的区别：

1. 控制方式不同

   航模是操纵手通过遥控器或者是控制线进行控制，无人机则是通过飞行控制器（简称飞控）来主动控制飞机的姿态和航线，或者通过数据传输系统实时输入到飞控系统中。

2. 飞行方式不同

   飞行方式的区别在于是否有飞控导航系统，能否实现自主飞行。通俗来说，无人机可以实现自主飞行，而航模不可以，必须由人来通过遥控器控制。也就是无人机的本身是带了“大脑”飞行，可能“大脑”受限于人工智能。但是航模的“大脑”始终在操纵人员的手上。

3. 组成不同

   通常无人机比航模要复杂。航空模型由飞行平台、动力系统、视距内遥控系统组成。主要是为了大众的观赏性，追求的是外表的仿真或是飞行优雅等，具有一定的科技含量。无人机系统由飞行系统、任务载荷系统、地面控制系统、数据链系统等组成。主要是为了完成特定任务，追求的是系统的任务完成能力，科技含量高。

4. 任务不同

   无人机可执行超视距的多任务，任务半径可达上万公里，利用机载导航飞控系统自主飞行，利用链路系统上传控制指令和下传任务信息。航模通常在目视视距范围内飞行，控制半径小于800米，操作人员目视飞机，通过手中遥控发射机操纵飞机，机上一般没有任务设备。很多无人机系统也有类似航模的能力，可以在视距内直接遥控操作。

无人机的发展史

萌芽期（战争期），“空中鱼雷”—>“蜂王”，近现代无人机开山鼻祖
探索期，“火蜂无人机”，“D21无人机”，中国“长空一号”无人机
发展期，“先蜂RQ-2A”无人机，“捕食者”无人机

无人机的分类

飞行平台	用途（军用）	用途（民用）	空机质量	任务高度	活动半径
固定翼飞机	侦查无人机	巡查/监视无人机	微型无人机（质量<=7kg）	超低空无人机（0～l00m）	超近程无人机
旋翼无人机	诱饵无人机	农用无人机	轻型无人机（7kg<质量<=116kg）	低空无人机（100～1000m）	近程无人机
无人机飞艇	电子对抗无人机	气象无人机	小型无人机（116kg<质量<=5700kg）	中空无人机（1000～7000m）	短程无人机
伞翼无人机	通讯中断无人机	勘查无人机	大型无人机（质量>5700kg）	高空无人机（7000～18000m）	远程无人机
扑翼无人机	无人机战斗机	测绘无人机	-	超高空无人机（大于18000m）	中程无人机
-	靶机	-	-	-	固定翼无人机

中程无人机、固定翼无人机这两个在百度上并没有提到，但是参考了一些资料好像有是有的。

无人机产业链

按照常规产业链发展规律将无人机产业链分为上、中、下游产业链。
上游：基础部件、任务载荷
中游：系统研发、整机制造
下游：销售服务、应用服务、飞行服务