基于视觉识别的智能婴儿床
基于视觉识别的智能婴儿床作者：张培钦、冯彦博 https://v.qq.com/x/page/b3249ltp0ac.html【项目背景】刚生产后的新妈妈们可能要面对照顾婴儿的繁重任务。婴儿可能会热，可能会尿床，随着生长可能会爬出婴儿床……这些因素会让新妈妈们苦恼不已。为此我们设计制作了一款基于视觉识别的智能婴儿床，来为新妈妈们解忧。【功能详解】 1.安全检测：利用哈士奇传感器物体追踪功能，当小孩身体部分超出哈士奇的检测范围后（超出床沿），开启蜂鸣器报警，提醒家长过来干预。2.尿液检测：使用水分传感器，当检测到水分时，开启蜂鸣器报警，提醒家长过来换尿布。3.床体升降：新妈妈们弯腰换尿布，会使得腰部疲劳。为了缓解此状况，我们设计了可以升降的床体。使用磁力检测，在床体上下沿分别安装强磁铁，床架上下安装磁力传感器，当感受到磁力时，电机停止，床体停止升降。4.环境检测：实时检测环境温度，当环境温度过高时（大于22），启动风扇，加快空气流动，降低温度。
【硬件清单】
序号名称数量
1DFRduino UNO R31
2Gravity: IO 传感器扩展板 V7.11
3Gravity: DHT11温湿度传感器(Arduino兼容)1
4Gravity: 二哈识图（HuskyLens）AI 视觉传感器1
5Gravity: 水分传感器（Water Sensor）1
6蜂鸣器1
7Gravity: 130 直流电机风扇2
8掌控板2.0编程入门学习主控板1
9micro:bit掌控I/O扩展板1
10微型直流减速电机2
11Gravity: 数字贴片磁感应传感器2
123.7v电池+充电器1
137.4V电池+充电器1
14铜柱2
15延长线4
16松木板（5MM、3mm）若干
【制作过程】一、结构设计：本次作品中床体和床架考虑到重量及稳定性的需求，我们对床体结构设计时使用的是3mm的松木板。床架部分考虑到结构的稳定性，我们使用了5MM的松木板。作品的结构设计，主要包括括床体结构、床架结构和固定结构等。 （1）床体设计：床体包括四根长框，两根有孔长框，四根有孔短框，具体如下所示。 图2用LaserMaker绘制结构件 图3用激光切割机切割出以上结构件。 图4拿出一根实体长框和带孔长框用胶水拼接 图5有孔短框与刚才的拼接件拼接构成床体底部 图6用短实木框与床体底部拼接 图7床体上部分结构件拼接 图8用麻绳编制床体底部 图9剪裁布匹 图10将床体围住（2）床架设计：床架部分由左右两片床架构成，具体如下图所示。床架的拼接我们使用了拼插方式进行连接。 图11右床架 图12左床架
（3）固定结构：固定结构由三根木条，其中一根安装在床架顶部，用于固定电子件及主控。另外两根有孔木条安装于床架底部，可用麻绳编制防跌网。另外12个T形插销用于结构固定。 图13床架固定件 图14激光切出床架固定件，2片底部（带孔）1片顶部 图15将底部固定件与左床架拼接 图16用T形插销固定 图17依次将上下固定件与床架固定 图18下部固定时，T形插销左右对插固定 图19上部固定四个T形插销都向下插入 图20全部固定完成
二、电路连线我们在系统功能实现上划分为两部分：第一部分为掌控+电机+磁力传感器，用于控制床体的升降。两个磁力传感器分别接入P8，P9口，控制电机连在拓展板电机口M1,M2。 图21升降系统连接电路第二部分床体感测部分。哈士奇连入IIC口，两个风扇连入D4,D8口，蜂鸣器连入D6口，DH11连入D7口，水分传感器连入A1口。 图22床体感测部分电路连线 图23安装磁力传感器支撑柱 图24安装好上下两个磁力传感器支撑柱 图25安装掌控板 图26安装哈士奇等传感器 图27编写程序烧入代码三、程序代码 图28掌控板代码 图29UNO端代码【运行测试】图30安全检测——婴儿身体超出床沿报警、显示图31床体升降——通过按键控制升降
图32尿床检测——检测到尿床报警、显示
图33环境检测——检测到温度过高，开启风扇
图34风扇启动【改进提升】 本次作品是参加人工智能挑战赛的作品，基本实现智能婴儿床的功能。后续但我们可以通过物联网来实现对各种检测信息的发送，从而使得作品更加智能。
上个月刚拿着智能摇篮参加完科技嘉年华的我不知所措 灵感不错，功能丰富，整体很好，外观后期可以完善一下 诩 发表于 2022-4-8 10:41
灵感不错，功能丰富，整体很好，外观后期可以完善一下
哈哈哈哈哈 帅猫 发表于 2021-6-4 10:54
上个月刚拿着智能摇篮参加完科技嘉年华的我不知所措
哈哈哈哈哈 hnyzcj 发表于 2022-4-8 14:41
哈哈哈哈哈
床还可以稍微大一些，
让婴儿可以在摇篮里做伸展运动。 本帖最后由 kelly12434545 于 2022-10-23 14:33 编辑
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