一只小学生 发表于 2021-6-14 13:47:28

（原创）STC12C5A60S2 51单片机舵机控制器 不用PWM！

本帖最后由 一只小学生 于 2021-6-14 14:13 编辑

舵机一个周期是20ms
一个周期中有0.5~2.5ms高电平

所以我们可以控制高电平的时间来控制舵机

程序用keil编译

hex文件在“ABC”里 用STC-isp烧写进51单片机
#include <STC12C5A60S2.h>

/*******************************************************************************************************************************************************
编写人：一只小学生
舵机控制器：舵机接P0.0    按键1接P2.0   按键2接P2.1   12M晶振
*******************************************************************************************************************************************************/

sbit dj=P0^0;

void Dela (unsigned int a){                  //0.1ms延迟函数
      unsigned int i;
      while( --a != 0){
                for(i = 0; i < 60; i++);
      }
}

void Delay (unsigned int ad){             //1ms延迟函数
      unsigned int i;
      while( --ad != 0){
                for(i = 0; i < 600; i++);
      }
}

void DJ(unsigned int q){               //舵机函数（需配合0.1ms延迟函数）
      dj = 1;
      Dela (q);
          dj = 0;
          Dela (200-q);
         
}

void main (void){
unsigned int a = 15;
P2M0 = 0xff;
P2M1 = 0xff;
while(1){
    DJ (a);
    if (P2 ^ 1 == 1){
      Delay (20);
      if (P2 ^ 1 == 1){
                  if (a !=5){
                  if(a != 25){
            a--;
                         }
                  }
      }
    }
    if (P2 ^ 0 == 1){
      Delay (20);
      if (P2 ^ 0 == 1){
      if (a != 5){
                  if(a != 25){
            a++;
                         }
                  }
      }
    }
    if (a == 5){
         a++;
         }
         if (a == 25){
         a--;
         }
}
}

一只小学生 发表于 2021-6-14 13:51:41

呀！板块放错了

一只小学生 发表于 2021-6-14 14:19:50

下周末再来(周三周四升学考){:5_138:}

ZJHER 发表于 2021-6-14 19:54:01

您好我想问一下STC12C5A60S2程序烧录不了咋办
我是用USB-TTL的一个下载器连接单片机
但用stc-isp下载程序的时候一直在找单片机

一只小学生 发表于 2021-6-14 20:02:47

ZJHER 发表于 2021-6-14 19:54
您好我想问一下STC12C5A60S2程序烧录不了咋办
我是用USB-TTL的一个下载器连接单片机
但用stc-isp下载程序的 ...

1.tx   rx插的对不对
2.单片机是不是上回下载的时候没有使用内部晶振   如果是那么接一个外部晶振
3.把P1.0P1.1接地

一只小学生 发表于 2021-6-14 20:14:09

单片机tx接USB-TTL的rx
单片机rx接USB-TTL的tx

页: [1]
查看完整版本: （原创）STC12C5A60S2 51单片机舵机控制器 不用PWM！