Mind+控制Arduino小车可以同时实现红外遥控和超声波避障功能
本帖最后由 风之积也不厚 于 2021-12-14 10:08 编辑昨天在论坛里问了问题
《Mind+编程的小车红外控制与超声波自动避障不能同时启用 》
链接：https://mc.dfrobot.com.cn/home.p ... &view=me&from=space
非常感谢，Nick-ccq的指导
按照他的意见，实现了红外遥控和超声波自动避障功能的同时启用。
主程序做出了调整如下：
遥控按键与车轮联动的函数不变：
程序运行后的图片：程序上传后，红外遥控前进、后退、左、右和停正常操作，按0启动自动避障后，遇到障碍自动停。
然后，继续可以采用红外遥控前进、后退、左、右和停正常操作。看来采用循环执行+重复执行直到否则的结构，能够
实现两个功能的同时启用。当然，能否采用一键关闭自动避障功能，我还不知道。后面慢慢再摸吧。
再次感谢，Nick-ccq的指导
大佬您好，也想做这款车，能不能把硬件制作步骤讲一下，光看图片实在是有点蒙，万分感谢{:6_215:}{:6_204:}
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