【比赛优秀作品】“广府文化之最苦”——凉茶制作体验机
本帖最后由 JIAJIA 于 2023-4-11 17:13 编辑“广府文化之最苦”——凉茶制作体验机
作品来源：第五届全国青少年人工智能挑战赛-开源硬件创意智造专项赛优秀作品
参赛学生：广州市执信中学 周子策 陈企派
指导老师：刘胤
项目概述
背景：凉茶是广州人的“救命水”，街头巷尾的“老字号”凉茶铺都承载了广府人民满满的味觉回忆。对于现代广州人来说，在茶铺饮凉茶，依旧是生活里最具人情味的。
问题：目前，凉茶的售卖依旧保持传统人工倒茶的方式，而现代人更习惯自动饮水机、咖啡机等饮品饮用使用模式。特别是年轻人对凉茶文化越来越淡漠，如何让凉茶文化更符合现代人生活以及将其更好传承，是我们关注的问题。
方法：利用开源硬件，编写指令程序，设计一款制作凉茶饮品的机器。
目的：利用科技手段，让凉茶饮用更符合现代人的生活模式，让凉茶文化更好地传承。
功能简介
1. 语音介绍系统：先取出杯子，将杯子放在履带上。利用颜色识别传感器识别杯子位置。当履带带动杯子到达第一个茶罐时，语音播报系统会介绍其功能，并询问是否饮用，使用者可以根据自己的喜好选择。
2. 倒茶系统：当使用者选择了一款喜欢的凉茶时，利用遥控器，让茶罐自动打开，并开始倒茶。
3. 自动续水系统：当倒茶结束时，履带带动杯子至续水口，实现倒水功能。
制作过程
结构设计
本作品结构设计包括三个部分内容。
第一：语音介绍系统 ；
第二：倒茶系统；
第三：续水装置。
主要使用LASERMAKE的快速造盒功能，将其分为倒茶装置，续水装置和传送带，具体结构设计上，使用了木板进行激光切割，设计草图如下所示：
相关设置
程序编写使用的是Mind+V1.6.2，如下图：
添加硬件包括：Arduino Uno 主控板控制设备、颜色识别传感器、舵机模块、语音合成模块、红外线接收模块等。
电路连线
代码编写
设备组装
步骤1 拼装激光切割木板结构
步骤2 安装水管装置
步骤3 组装完成基本结构
步骤4 连接电路设备，调试系统。
步骤5 安装履带结构
步骤6 整体系统调试
步骤7 作品展示
https://www.bilibili.com/video/BV1MB4y157Pf/?share_source=copy_web&vd_source=03c23a7051a8b758301c489b9c9f08e3
硬件清单
1✖
Arduino UNO
控制系统运行
1✖
Uon 扩展板
扩展接线引脚
1✖
语音合成
用于介绍各种凉茶
1✖
红外接收模块
接收体验者通过遥控器发送的信息
1✖
红外遥控器
体验者通过遥控器发向机器送的信息
1✖
颜色传感器
检测定位色块
2✖
减速电机
一个控制传送带运转，一个控制水阀开关
2✖
9克舵机
分别控制两凉茶灌盖子的开合
1✖
电机驱动
驱动电机旋转
项目总结
凉茶是广东省的国家级非物质文化遗产之一。凉茶文化的悠久历史和广泛的民间性、公认的有效性、严格的传承性及后发效应，使其成为世界饮料的一匹“黑马”。作为中华饮食文化的组成部分，保护和发扬凉茶文化具有一定的现实意义。希望我们的作品能有效的发扬凉茶精神，将广东凉茶传承下去。
附件下载
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