six2 发表于 2023-4-19 12:02:39

mind+能对大疆tt无人机进行飞阻塞控制吗？（多线程）

mind+能对大疆tt无人机进行飞阻塞控制吗？（多线程）

DFEDU 发表于 2023-4-19 16:02:26

多线程的话可以去功能模块里面查找

six2 发表于 2023-4-19 17:19:23

DFEDU 发表于 2023-4-19 16:02
多线程的话可以去功能模块里面查找

谢谢！找到了！似乎只能在上传模式下吧？

Master 发表于 2023-4-21 17:11:40

好像部分可以非阻塞，如果是控制无人机运动的代码好像有些无法阻断，比如飞往相对于某个挑战卡位置，如果没识别到挑战卡或者是坐标，就会一直卡在这个代码这里，没办法强行阻断，不知道有没有大神能解决一下这个问题

six2 发表于 2023-4-26 06:20:51

Master 发表于 2023-4-21 17:11
好像部分可以非阻塞，如果是控制无人机运动的代码好像有些无法阻断，比如飞往相对于某个挑战卡位置，如果没 ...

对，飞行指令很难通过别的线程打断。

six2 发表于 2023-4-26 06:27:13

但是，tt明显有多线程查看飞行参数和打断飞行的能力。比如，开始飞行后，我们经常可以通过按一个键把飞机强行降落而不用执行完全部指令，而且飞行过程中，mind+也是能看到无人机的各种飞行数据的。只是不知道图形化编程怎么做到别的线程用非降落飞行指令打断正在飞行的主线程。
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