Kevin2023 发表于 2023-11-25 10:48:43

请问用哈士奇图像巡线,遇到各种路口如何识别?

请教大家,在用哈士奇图像识别做巡线的时候,T字路口,十字路口,左右T字口都怎么识别呢?谢谢大家指导一下。感谢!!

gray6666 发表于 2023-11-25 12:47:27

看看朱老师的系列教程https://mc.dfrobot.com.cn/thread-268490-1-1.html

Kevin2023 发表于 2023-11-25 12:58:55

gray6666 发表于 2023-11-25 12:47
看看朱老师的系列教程https://mc.dfrobot.com.cn/thread-268490-1-1.html

这个确实看过了,之前也看了熊老师的PID,非常详实,但是都没提到交叉路口的实现方式,我目前自己想到的就是箭头在遇到路口时起点坐标会发生突变,有阈值,但是无法知道是左转路口还是右转路口。不知道有没有做过交叉路口识别的思路和算法,谢谢大家指教!

qrm 发表于 2023-11-25 18:07:08

本帖最后由 qrm 于 2023-11-26 12:53 编辑

我觉得在这方面,两个颜色传感器(或类似的传感器)更有性价比,真的很高

Kevin2023 发表于 2023-11-25 23:48:36

qrm 发表于 2023-11-25 18:07
我觉得在这方面,两个颜色传感器(或类似的传感器)更有性价比,真的很高Kevin2023 2023-11-25 12:58:55引 ...

是的,用红外循迹其实很容易就解决了,但是规则要求只能用视觉循迹,哎。。。

qrm 发表于 2023-11-26 12:54:34

Kevin2023 发表于 2023-11-25 23:48
是的,用红外循迹其实很容易就解决了,但是规则要求只能用视觉循迹,哎。。。 ...

或许,在箭头坐标变化量很大的时候,切换物体分类识别,转完以后再切回来

joaby 发表于 2024-11-19 00:07:45

Kevin2023 发表于 2023-11-25 23:48
是的,用红外循迹其实很容易就解决了,但是规则要求只能用视觉循迹,哎。。。 ...

或许尝试用线段的占比
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