请问用哈士奇图像巡线，遇到各种路口如何识别？

请教大家，在用哈士奇图像识别做巡线的时候，T字路口，十字路口，左右T字口都怎么识别呢？谢谢大家指导一下。感谢！！

看看朱老师的系列教程https://mc.dfrobot.com.cn/thread-268490-1-1.html

gray6666 发表于 2023-11-25 12:47
看看朱老师的系列教程https://mc.dfrobot.com.cn/thread-268490-1-1.html

这个确实看过了，之前也看了熊老师的PID，非常详实，但是都没提到交叉路口的实现方式，我目前自己想到的就是箭头在遇到路口时起点坐标会发生突变，有阈值，但是无法知道是左转路口还是右转路口。不知道有没有做过交叉路口识别的思路和算法，谢谢大家指教！

我觉得在这方面，两个颜色传感器（或类似的传感器）更有性价比，真的很高

qrm 发表于 2023-11-25 18:07
我觉得在这方面，两个颜色传感器（或类似的传感器）更有性价比，真的很高Kevin2023 2023-11-25 12:58:55引 ...

是的，用红外循迹其实很容易就解决了，但是规则要求只能用视觉循迹，哎。。。

Kevin2023 发表于 2023-11-25 23:48
是的，用红外循迹其实很容易就解决了，但是规则要求只能用视觉循迹，哎。。。 ...

或许，在箭头坐标变化量很大的时候，切换物体分类识别，转完以后再切回来

Kevin2023 发表于 2023-11-25 23:48
是的，用红外循迹其实很容易就解决了，但是规则要求只能用视觉循迹，哎。。。 ...

或许尝试用线段的占比