FireBeetle 2 ESP32 C6 制作地震报警器（二）
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FireBeetle 2 ESP32 C6 制作地震报警器（一）
【传感器选型】
DF商城中用倾斜作为关键词搜索，能找到三款。
第一款，只能检测到单向倾斜 （2-5度）
第二款，可以检测到360方向倾斜（45°±10° ）
第三款，3轴加速度+超低功耗3轴陀螺仪。
很明显，第三款应该是最适合的，但在Arduino IDE下相对复杂，对新手小白并不友好。
于是翻箱倒柜，找到一个类似功能的模块，它能检测到四个方向的倾斜，经过查阅资料，它内部其实是个小钢珠，当发生倾斜时，刚好能把电路导通。
【传感器接线】
由于该倾斜传感器是一款模拟量传感器，因此只能接到C6主板的ADC功能端口 (GPIO 1~6)。
(倾斜传感器模拟输出口接到C6主控板5号口)
【编写程序获取传感器数值】
void setup() {
Serial.begin(115200);
//set the resolution to 12 bits (0-4095)
analogReadResolution(12);
}
void loop() {
// read the analog
int analogValue = analogRead(5);
// print out the values you read:
Serial.printf("ADC analog value = %d\n",analogValue);
delay(1000);
}
【上传验证结果】
（传感器放平时，输出结果0或者1，朝前后左右倾斜时，分别获得 736 、1024、1393、2736阶梯数值）
由此可见，根据传感器的输出数值不同，可以用来做后续的报警功能。
【未完待续】
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