FireBeetle 2 ESP32 C6 制作地震报警器（二）

【接上篇】
FireBeetle 2 ESP32 C6 制作地震报警器（一）

【传感器选型】
DF商城中用倾斜作为关键词搜索，能找到三款。

  
  
第一款，只能检测到单向倾斜 （2-5度）
第二款，可以检测到360方向倾斜（45°±10° ）
第三款，3轴加速度+超低功耗3轴陀螺仪。
很明显，第三款应该是最适合的，但在Arduino IDE下相对复杂，对新手小白并不友好。

于是翻箱倒柜，找到一个类似功能的模块，它能检测到四个方向的倾斜，经过查阅资料，它内部其实是个小钢珠，当发生倾斜时，刚好能把电路导通。



【传感器接线】
由于该倾斜传感器是一款模拟量传感器，因此只能接到C6主板的ADC功能端口 (GPIO 1~6)。


(倾斜传感器模拟输出口接到C6主控板5号口)

【编写程序获取传感器数值】

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  
  //set the resolution to 12 bits (0-4095)
  analogReadResolution(12);
}

void loop() {
  // read the analog 
  int analogValue = analogRead(5);
  
  // print out the values you read:
  Serial.printf("ADC analog value = %d\n",analogValue);
  
  delay(1000); 
}
复制代码

【上传验证结果】



（传感器放平时，输出结果0或者1，朝前后左右倾斜时，分别获得 736 、1024、1393、2736  阶梯数值）


由此可见，根据传感器的输出数值不同，可以用来做后续的报警功能。


【未完待续】
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