行空板扩展板 试用报告+临时作品：语音控制四驱车（...
本帖最后由 张一 于 2024-10-2 15:11 编辑暑假期间看到行空板（UNIHIKER）扩展板试用信息，很有幸参与使用环节，原本以为时间还有很多，但是随着假期结束，时间占用严重，起初收到扩展板时的想法也在三个月的时间里变得飘忽不定，但是DEADLINE总是要来的，我深知截止日期交出的东西全是shit,曾经我有大把时间完成这项令人骄傲的的工作，但是只怪自己没有珍惜，只好在今天追悔莫及，原本计划的耐用性测试和极限测试也只能停留在理论，墨菲定理在今天的赶工中表现得淋漓尽致，曾经教育别人的话像回旋镖一样戳中我的脑门，废话不多说，上才艺：
一、横向对比
首先肯定要对比两个扩展板的差异，micro:bit掌控I/O扩展板是几年前掌控配套的，也用在新的扩展板没有到手以前的行空板上，除了底座的供电方式、电压范围、以及电机驱动芯片的差异，作为新版比较有意义的改进就是加入5VI2C的插排，以及倾斜的插座方向，可能在有的场景更有优势。
二、芯片差异
两个芯片在最大耐压和最大电流上有一定差别，但是实际使用，只能使用1系列减速电机，2系列的就有过流风险，所以1.8A和3A严格意义上区别不大。
三、测试平台
手头有一个切诺基4WD移动机器人平台自身集成了通用的L298P电机驱动芯片。
板载298耐压和最大电流都是优于新旧两个扩展板的电机驱动芯片的，但是，ST产的进口货，价格超级贵，国产芯片优势明显。
单侧两个电机由一个驱动芯片驱动，由于是130减速电机，空载电流在250MA以内，两个电机并联不到500MA，即使堵转也不到1A,芯片的冗余足够，但是再大一号的电机就有过载烧毁的风险，所以才说1.8和3没有本质区别。
原有平台只保留底盘和电机，使用新的扩展板驱动，找不到合适空位，就随随便便自己切一个。当然参照扩展板数据。
四、语音控制
高中套件语音识别改名三侠客，和三剑客比起来，各有优劣。
新的语音模块没有加入MIND+模块，还需要从用户库添加，另外，老板使用拼音作为关键词，识别效率着急人，新版虽说使用大量固定命令词，并且可以添加自定义命令词，甚至自带喇叭，每一句识别都有语音回应，着实抢了语音和成模块的一部分饭碗，但是不多，在识别速度上喜人，真正使用后才知道自己选择语音识别控制小车运动，一开始就错了，延时比老版语音识别还要大。关于语音模块再说最后一句，再说就跑题了，新的语音模块逻辑类似机芯智能的su-03系列，但是只有语音添加命题词功能，却缺了连线编辑，设置自由度低了点。
新扩展版虽然很贴心的把2812、电机驱动对应端口印在板子上，但想让小车动起来还要写几个函数，这点不如老版，没有对应模块可以直接选择，当然相信MIND+的下一版更新就能解决，这也不用怀疑。
五、总结
1、5V 供电能力应对哈士奇、语音合成、语音识别，性能足够。
2、舵机电压只能使用3.3V 驱动，如果可以改进5V 或类似UNO扩展板单独供电就更好了，这是新旧两个板子都没有解决的问题。
3、电池供电接口只有3.5接口，和USB供电部分不连接，建议可以使用升压电路为电池供电，这样适合长期作品。
六、勘误
产品维库产品特点介绍部分：电池供电接口只有3.5接口，没有接线柱。
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