kennalee 发表于 2018-3-3 20:17:05

[建造日志] SuperPower 超能战队

大家好，我是kennalee偶然在DF论坛看到格斗机器人的比赛邀请，加上最近的格斗机器人的电视节目，于是瞬间有了兴趣，决定试水参加比赛。格斗机器人界属于萌新一枚{:5_118:}

由于没有任何建造经验，果然出师不利{:5_119:}一开始准备使用铝合金板做底板，武器传动部分使用同步轮，结果买过来后同步轮过重，导致电机启动缓慢，但是启动起来后还是非常暴力的，下面是同步轮的测试视频（还没想好怎么做武器）：
http://player.youku.com/player.php/sid/XMzQzNjk3NDI1Mg==/v.swf

http://player.youku.com/player.php/sid/XMzQzNjk3MzUwNA==/v.swf

同步轮太重了，这次比赛重量限制的太小所以只能更换方案，经过春节这段时间的考虑后，准备采用3d打印外壳，然后在外壳周围增加铁皮的方式，既能减轻重量，又可以有一定的强度，所以有了下面的设计方案：


武器采用锯片，希望威力够大，底盘已经在加工了，等好了以后再上传调试过程。



swanglei 发表于 2018-3-4 15:14:22

好的，加油。。。
武器固定感觉有点不是很可靠，不知道顶上有没有轴固定？

kennalee 发表于 2018-3-4 19:17:19

swanglei 发表于 2018-3-4 15:14
好的，加油。。。
武器固定感觉有点不是很可靠，不知道顶上有没有轴固定？ ...

上面会做个盖子，下面的轴减短，上面也伸出一个轴。应该能稳定一些

kennalee 发表于 2018-3-7 11:30:33

手里只有天地飞WFT06II的遥控器，所以网上买了个接收机，结果配合DFrobot的双通道驱动板，居然发生了信号兼容性问题{:5_143:}，好意外，本来手懒不想动手写程序的，没办法，只有写程序使用单片机发送兼容驱动板的信号了。df好坑{:5_140:}

昨天，第一代的地盘到了，组装好之后是这个样子：

这个地盘参赛估计会被打倒解体{:5_133:}
所以要马上进行第二版的地盘设计了，还要写单片机程序。额。。。好忙

lkl0305 发表于 2018-3-8 13:14:51

这个武器看起来很有杀伤力

swanglei 发表于 2018-3-8 21:07:08

kennalee 发表于 2018-3-7 11:30
手里只有天地飞WFT06II的遥控器，所以网上买了个接收机，结果配合DFrobot的双通道驱动板，居然发生了信号兼 ...

咦？我才发现，你哪里放电池啊？放前面好危险啊~~~
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