同样的代码,UNO上可以运行,mega2560上没有反应?
今天有位客户遇到这么个问题——同样的代码,在UNO上可以运行,而在mega2560上则没有反应,为什么?以下是烧录代码:
#include <MotorCar.h>
MotorCar Motor(5,4,6,7);
int val=0;
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
performCommand();
}
void performCommand() {
if (Serial.available()) {
val = Serial.read();
}
if (val == 'f') { // Forward
Motor.forward(250);
} else if (val == 'b') { //backward
Motor.back(250);
} else if (val == 'l') { //Left
Motor.turnLeft(250);
} else if (val == 'r') { // Right
Motor.turnRight(250);
}else if (val == 'o') { // RightOrigin
Motor.turnLeftOrigin(250);
} else if (val == 'p') { //LeftOrigin
Motor.turnRightOrigin(250);
} else if (val == 's') { //Stop
Motor.stop(0);
}
}
可以从代码中看到,这位客户是想通过串口输入字符,来控制小车行动。
那为什么同样在串口监视器输入字符,UNO运行正常,mega2560则没有反应呢?
解决方法:由于mega2560用串口调试的话,串口启动较慢。所以,在需要使用串口调试的话,打开串口监视器后,再重启一下板子就可以解决这个问题了。
总结:所以。。并不是什么大问题,重启一下就好了~ 碰到这类问题,最简单的方法就是直接写一句Serial.println(),看看串口是不是接收正常。一步一步来找到问题所在。
记下了。。。:lol 没看懂啊。。 何处不江南 发表于 2013-11-21 11:33
没看懂啊。。
{:3_64:} 就是烧完程序要重启一下
页:
[1]