查看: 5872|回复: 3

[已解决] 同样的代码，UNO上可以运行，mega2560上没有反应？

今天有位客户遇到这么个问题——同样的代码，在UNO上可以运行，而在mega2560上则没有反应，为什么？
以下是烧录代码：

#include <MotorCar.h>
MotorCar Motor(5,4,6,7);

int val=0;

void setup() {   
     Serial.begin(9600);
}

void loop() { 
     performCommand();
}

void performCommand() {   
    if (Serial.available()) {
    val = Serial.read();
    }
    if (val == 'f') {           // Forward
   Motor.forward(250);
    } else if (val == 'b') {    //  backward     
   Motor.back(250);
    } else if (val == 'l') {     //  Left
   Motor.turnLeft(250);
    } else if (val == 'r') {     //   Right
   Motor.turnRight(250);
    }  else if (val == 'o') {     // RightOrigin
   Motor.turnLeftOrigin(250);
    } else if (val == 'p') {       //  LeftOrigin
   Motor.turnRightOrigin(250);
    } else if (val == 's') {       //  Stop
   Motor.stop(0);
    } 
}
复制代码

可以从代码中看到，这位客户是想通过串口输入字符，来控制小车行动。
那为什么同样在串口监视器输入字符，UNO运行正常，mega2560则没有反应呢？

解决方法：由于mega2560用串口调试的话，串口启动较慢。所以，在需要使用串口调试的话，打开串口监视器后，再重启一下板子就可以解决这个问题了。

总结：所以。。并不是什么大问题，重启一下就好了~ 碰到这类问题，最简单的方法就是直接写一句Serial.println()，看看串口是不是接收正常。一步一步来找到问题所在。