admin 发表于 2012-5-9 12:59:00

重量级范例！Arduino自平衡机器人（原创）

最近比较闲，于是开始研究平衡小车，零件都是以前买的。新买了一块陀螺仪+加速度传感器，开始鼓捣，配置如下：

主控：Arduino Atmega168
电机驱动：L298N+自己焊接的光耦
电机：Namiki空心杯行星减速电机，12v 120转/分
轮子：橡胶圈+金属轮毂
电池：11.1v 20c锂聚合物电池
传感器：IDG300+ADXL325

站立视频 http://v.youku.com/v_show/id_XMzkzNTQxMDgw.html

Youyou 发表于 2014-12-13 16:13:35

kent.c 发表于 2014-12-13 10:34
需要源代码的留下邮箱！顺便发点小种子给你

作为开源玩家，代码神马的应该直接共享啊，发邮箱多累啊。

drink 发表于 2014-12-14 23:45:23

kent.c 发表于 2014-12-13 10:34
需要源代码的留下邮箱！顺便发点小种子给你

代码请到邮箱来，papa@iamkid.net

Ash 发表于 2014-12-4 13:36:37

有兴趣的朋友可以自己做一个试一下

Osin 发表于 2014-12-4 14:38:01

果然是重量级的展示
前后两条黄色的扁带子是什么东西

FBI-C 发表于 2014-12-4 19:58:36

Osin 发表于 2014-12-4 14:38
果然是重量级的展示
前后两条黄色的扁带子是什么东西

是防撞的,减震的吗?

FBI-C 发表于 2014-12-4 19:58:40

Osin 发表于 2014-12-4 14:38
果然是重量级的展示
前后两条黄色的扁带子是什么东西

是防撞的,减震的吗?

Osin 发表于 2014-12-5 10:15:30

FBI-C 发表于 2014-12-4 19:58
是防撞的,减震的吗?

应该是，保险杠吧

lauren 发表于 2014-12-6 01:34:05

这个纯粹是神贴，好像深化成载人的开源项目。。。

hnyzcj 发表于 2014-12-8 20:06:10

:lol

wanglei830205 发表于 2014-12-8 21:08:48

牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛人！

Jane 发表于 2014-12-11 17:59:21

挺稳的呀，牛掰！！

kent.c 发表于 2014-12-13 10:33:46

大家好，这个机器人好牛逼啊！是哪个帅哥设计的啊？是不是宫大神呢？

kent.c 发表于 2014-12-13 10:34:45

需要源代码的留下邮箱！顺便发点小种子给你:D

hijjkd 发表于 2014-12-13 12:50:12

kent.c 发表于 2014-12-13 10:34
需要源代码的留下邮箱！顺便发点小种子给你

求代码哈！737720233@qq.com

puregrdenia 发表于 2014-12-13 23:52:39

亲，求代码，哈哈
puregardenia@qq.com

无法逃脱 发表于 2014-12-16 14:07:32

740103712@qq.com
楼主好人一生平安

softlove 发表于 2014-12-16 16:37:02

求代码,谢谢. 邮箱 jianxuanzeng@163.com

radiumjt 发表于 2014-12-17 22:22:26

代码能打个包传 上来么。

sylaince 发表于 2014-12-18 20:22:09

求代码邮箱 tuhao1020@qq.com

lintao918 发表于 2014-12-24 16:07:05

1003122751@qq.com 学习啊
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