4WD 四驱监控机器人小车平台 编码器的问题

本文讨论了4WD四驱监控机器人小车平台中使用的编码器参数。具体解释了83RPM、减速比1-131和16脉冲输出编码器的含义。通过这些参数，可以计算出轮子转一圈会输出2096个脉冲。这对于初学者理解电机控制非常有帮助。