4轮驱动小车的电机驱动

本文讨论了4轮驱动小车中使用L298N双路H桥电机驱动板的两种方案：并联连接和分别驱动。文章详细探讨了如何避免电流过大，并确保同侧车轮的两个直流电机同步。具体来说，采用两块L298N双路H桥电机驱动板分别驱动四个直流电机是一种有效的解决方案。