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2015-3-10 14:51:59 [显示全部楼层]
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[活动] DRI0038 Booster-B36V2A5 双路电机驱动器资料汇总贴

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Booster-B36V2A5.jpg
简介
严格地说,Booster-B36V2A5  是一款双通道 H 桥功率驱动器(全部采用低内阻 N 沟道场效应管,R DS(ON)<1.6mΩ ),具备完整、
可靠且灵活的保护措施,可应用于直流有刷电机开环控制以及大功率 LED 控制等领域。此外,该设备集 RS485和I2C 接口于一个
连接器,并共享同一用户寄存器区,因此,在任意时刻均可通过其中的一种接口与设备进行通讯。除了一些特殊的操作( 具体请参考
相应的通讯协议),所有的功能均可通过读或写用户寄存器的方式实现,这与微控制器的操作极为类似。

规格
电压范围  :DC 6 ~ 36V
连续电流  :2 * 5A 或 1 * 10A
波特率范围 :1200 ~ 115200bps
I2C 速度  :100KHz
尺寸  :54.5mm * 50mm * 30.5mm (长*宽* 高)

引脚定义
1. RS485-A(D+)
2. RS485-B(D-)
3. I2C -SDA
4.   I2C -SCL
5. 电源负
6. 电源正
7. 电源正
8. 故障输出
9. 电源负

特点
 具备欠压、过压、过温、过流、失控保护及电源反接保护,其中过流保护可灵活地设置动作时间,同时采用硬件中断的方式,使
保护更加及时、可靠。
 18种控制模式可供选择,以适应不同的负载类型及控制系统的需求。
 集成高效、稳定的RS485接口,支持波特率自动检测,当波特率不高于 28800bps 时为不丢帧检测,否则将丢失首帧指令包,
此外,可以通过发送 4 个“0xff ”以避免首帧丢失的现象。
 集成高效、稳定的I2C 接口。

产品资料资料下载
通信协议及其工具

产品链接



gicren  初级技师

发表于 2015-4-28 23:24:07

本帖最后由 gicren 于 2015-4-28 23:29 编辑

期待吐槽
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gicren  初级技师

发表于 2015-3-10 19:24:47

本帖最后由 gicren 于 2015-3-10 21:17 编辑

关于驱动能力:Booster系列直流有刷电机控制器目前有两款,Booster-B24V2A5与Booster-B36V2A5,这两款控制器标称的驱动能力均为可长时间连续工作的电流,因受限于D-Sub连接器的载流能力,于是标定为2*5A或1*10A,但就Mosfet及采样电阻而言,二者的驱动能力分别为2*10A或1*15A、2*15A或1*20A。在应用中,可根据实际情况通过控制“过流保护使能与否”及“过流保护动作时间”这两个寄存器进行灵活控制。

关于控制模式:(两种控制模式示意图源于 Gicren Tool)
1、独立控制模式(控制模式寄存器为偶数,即:0、2、4、6、8、10、12、14、16)

独立控制模式

独立控制模式

2、并联控制模式(控制模式寄存器为奇数,即:1、3、5、7、9、11、13、15、17)

并联控制模式

并联控制模式


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gicren  初级技师

发表于 2015-3-12 10:39:59

本帖最后由 gicren 于 2015-3-12 10:43 编辑

以下为Booster系列与Sabertooth系列(以2x10A为样本)的简单比较(若有比较不充分或不确切的地方,望朋友们拍砖指正,我们将在第一时间进行补充、更正):
Booster VS Sabertooth.jpg


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gicren  初级技师

发表于 2015-4-28 23:22:47

gicren标准设备HUB

GDD-HUBH2.JPG
GDD-HUBH4.JPG

GDD-HUBH6.JPG

GDD-HUBH2-Example.JPG

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