DRI0038 Booster-B36V2A5 双路电机驱动器资料汇总贴

简介
严格地说，Booster-B36V2A5  是一款双通道 H 桥功率驱动器（全部采用低内阻 N 沟道场效应管，R DS(ON)<1.6mΩ ），具备完整、
可靠且灵活的保护措施，可应用于直流有刷电机开环控制以及大功率 LED 控制等领域。此外，该设备集 RS485和I2C 接口于一个
连接器，并共享同一用户寄存器区，因此，在任意时刻均可通过其中的一种接口与设备进行通讯。除了一些特殊的操作( 具体请参考
相应的通讯协议)，所有的功能均可通过读或写用户寄存器的方式实现，这与微控制器的操作极为类似。

规格
电压范围  ：DC 6 ~ 36V
连续电流  ：2 * 5A 或 1 * 10A
波特率范围 ：1200 ~ 115200bps
I2C 速度  ：100KHz
尺寸  ：54.5mm * 50mm * 30.5mm (长*宽* 高)

引脚定义
1. RS485-A(D+)
2. RS485-B(D-)
3. I2C -SDA
4.   I2C -SCL
5. 电源负
6. 电源正
7. 电源正
8. 故障输出
9. 电源负

特点
 具备欠压、过压、过温、过流、失控保护及电源反接保护，其中过流保护可灵活地设置动作时间，同时采用硬件中断的方式，使
保护更加及时、可靠。
 18种控制模式可供选择，以适应不同的负载类型及控制系统的需求。
 集成高效、稳定的RS485接口，支持波特率自动检测，当波特率不高于 28800bps 时为不丢帧检测，否则将丢失首帧指令包，
此外，可以通过发送 4 个“0xff ”以避免首帧丢失的现象。
 集成高效、稳定的I2C 接口。

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通信协议及其工具

产品链接

期待吐槽

关于驱动能力：Booster系列直流有刷电机控制器目前有两款，Booster-B24V2A5与Booster-B36V2A5，这两款控制器标称的驱动能力均为可长时间连续工作的电流，因受限于D-Sub连接器的载流能力，于是标定为2*5A或1*10A，但就Mosfet及采样电阻而言，二者的驱动能力分别为2*10A或1*15A、2*15A或1*20A。在应用中，可根据实际情况通过控制“过流保护使能与否”及“过流保护动作时间”这两个寄存器进行灵活控制。

关于控制模式：（两种控制模式示意图源于 Gicren Tool）
1、独立控制模式（控制模式寄存器为偶数，即：0、2、4、6、8、10、12、14、16）

2、并联控制模式（控制模式寄存器为奇数，即：1、3、5、7、9、11、13、15、17）

以下为Booster系列与Sabertooth系列（以2x10A为样本）的简单比较（若有比较不充分或不确切的地方，望朋友们拍砖指正，我们将在第一时间进行补充、更正）：

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