🚀 STEM教育：用Arduino+3D打印轻松制作机械臂！

用Arduino+3D打印就能做出机械臂？没钱也能任性！

2014-11-274.5万

gckulo

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这篇教程介绍了如何使用Arduino开发板和3D打印技术制作一个简单的机械臂。主要材料包括Arduino Uno、标准舵机、微型舵机、瞬时按钮等。通过详细的步骤指导，用户可以从打印部件开始，逐步完成组装和调试。最终效果是一个功能齐全的机械臂，适合零基础新手和STEM教育场景。

原作者为Fans，这是发布在硬创帮的一篇教程，目前更新了上篇。

定对机械臂不陌生吧，喜欢的同学想自己做一个吧，又感觉太复杂了，不知从何下手。今天，给大家介绍一个机械臂的简单教程：3D打印机+Arduino开发板=机械臂

用Arduino+3D打印就能做出机械臂？没钱也能任性！图1

这个机械臂的大部分结构全部采用3D打印，使用三个舵机控制关节。整个机械臂使用Arduino进行控制整个设置和组装非常简单，下面为详细的步骤。
材料：
-Arduino Uno
-标准舵机（4个）
-微型舵机（2个）
-瞬时按钮（8个）
-开关
-电位器
-LED
-电路板
-10K电阻（8个）
-220电阻
-电线和连接器若干
-螺母、螺栓若干
-3D打印机

第一步：打印部件

用Arduino+3D打印就能做出机械臂？没钱也能任性！图2

将机械臂需要的.stl文件打印出来（资料见附件）
第二步：Arduino烧代码

将附件中的代码使用Arduino IDE烧录到Arduino板子中，并且该段代码非常简单，用于控制舵机。根据不同按钮的顺序，你可能需要调整相关引脚的代码。（请注意，该机械臂不存在定位反馈，它的精度由伺服电机的准确性决定）
第三步：延长舵机线的长度

由于舵机被固定在机械臂的不同位置，所以需要延长导线
第四步：将电路板连接到Arduino上

制作两排带针脚的导线。与舵机连接的导线两端各有6个阵脚，与按钮相连的导线有两端有8个针脚，如图所示，将其中的6个针脚插入Arduino板子中
第五步：制作电路板

电路板作为各个导线的和信号的通路。将电阻和连接器焊接在电路板上。（详细教程请阅读原文）
第六步：制作关节

将舵机装入打印的各个关节中，如图所示。
第七步：制作机械臂的上半部分

将机械臂的每一部分通过导线通道连接起来，按照如图所示将舵机用螺栓固定起来。
第八步：制作机械臂的中间部分

和下半部分的方式一样，要确保上下关节处的机械臂能旋转90°，具体制作步骤见上图。

由于图片较多该教程分为两篇文章。

来源：硬创帮作者：Fans

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