求助:小车对一个人跟踪咋实现?

2015-01-311.3万
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本文介绍了如何使用加速度和角速度传感器实现小车对一个人的跟踪。首先,介绍了传感器的基本原理和数据采集方法。接着,详细说明了如何通过数据处理算法将传感器数据转换为小车的控制指令。最终效果是小车能够准确地跟随目标移动。难度等级适中,适合有一定编程基础的用户。

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评论(7)
20060606
20060606
可以用避障传感器
EN0530-IAN
EN0530-IAN
我觉得可以通过摄像头识别人脸,然后让小车跟着人走,不过这只是我的一个设想
https://makelog.dfrobot.com.cn/article-1262.html
这个可以参考一下,只需要把小球改****脸就行
ohmymymy
ohmymymy
在手机上做个app 实时把当前位置通过蓝牙发给小车 带个手机就不用带其他信号源了
小车要搭载蓝牙和GPS 然后再根据自己位置和手机位置去寻路避障就可以追踪了:D
要让小车一直在视线内误差半径怎么也得5米以内吧 手机定位可能没这么高的精度
R2D2
R2D2
目前有种做法就是口袋里放个信号源
ohmymymy
ohmymymy
要让小车只跟着你走, 你身上必然要有一个对于小车来说是唯一的追踪源
老刘
老刘回复ohmymymy
这个好办,找点荧光漆涂身上,用对应波长的光线照射就发光了,小车捕捉这个光信号,跟随。
Grey
Grey回复Youyou
人工智能的节奏
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mxhhaixin
mxhhaixin
用这个
CMUcam5 Pixy应该没问题。颜色识别跟踪。还自带学习功能,就是有点贵。
mxhhaixin
mxhhaixin回复流逝
这个真有可能跟丢,说不定跟着跟着就跟别人跑了。
流逝
流逝
作者
回复mxhhaixin
在外面的话,不会跟丢吧...
Ash1
Ash1
这里有一篇关于自动跟踪小车的教程,也许你可以用得上
https://mc.dfrobot.com.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=2789&highlight=%E8%B7%9F%E8%B8%AA
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