蓝牙控制机械手

蓝牙控制机械手

2015-10-281.6万

丄帝De咗臂

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该项目使用Arduino实现了一个蓝牙控制的机械手。硬件清单包括多个伺服电机和蓝牙模块。最终效果是可以通过蓝牙无线操控机械手的动作。难度适中，适合有一定基础的初学者。

看来的，分享给大家，用Arduino做的

原文：http://www.arduino.cn/thread-15212-1-1.html

视频：
http://www.tudou.com/v/Q6dBlYVcEOE/&resourceId=0_04_02_99/v.swf
程序：

#include <Servo.h>
Servo servo1;
Servo servo2;
Servo servo3;
Servo servo4;
int r;
int h=0;
int en=4;
int state=7;
int rx=0;
int tx=1;
int l=90;
int f=90;
int u=90;
int delaytime=1000;
void setup() {
pinMode(en,OUTPUT);
pinMode(state,INPUT);
pinMode(rx,INPUT);
pinMode(tx,OUTPUT);
servo1.attach(3);
servo1.write(179);
delay(500);
servo2.attach(6);
servo2.write(90);
delay(500);
servo3.attach(9);
servo3.write(90);
delay(500);
servo4.attach(11);
servo4.write(90);
delay(500);
digitalWrite(en,HIGH);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
  
  r=Serial.read();
  if(r!=-1){
     h=r;
        
      }
  switch(h)
  {
    case 99:
      servo1.write(135);
      delay(delaytime);
      break;
  case 110:
      servo1.write(179);
      delay(delaytime);
      break;
  case 108:
      l+=15;
      if(l>164)l=164;
      servo2.write(l);
      delay(delaytime);
      break;
  case 114:
      l-=15;
       if(l<15)l=15;
      servo2.write(l);
      delay(delaytime);
      break;
  case 117:
      u+=15;
       if(u>164)u=164;
      servo3.write(u);
      delay(delaytime);
      break;
  case 100:
      u-=15;
       if(u<15)u=15;
      servo3.write(u);
      delay(delaytime);
      break;
  case 102:
      f+=15;
       if(f>164)f=164;
      servo4.write(f);
      delay(delaytime);
      break;
  case 98:
      f-=15;
       if(f<15)f=15;
      servo4.write(f);
      delay(delaytime);
      break;
   case 0:
      delay(delaytime);
  }
}
复制代码

这里还有一个相关视频

蓝牙控制, 机械手

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