🚀零基础新手也能做的WiFi+视频四驱小车！

小白一枚，准备学做wifi+视频四驱小车,望各位大侠多多...

2015-11-121.9万

峻崖松

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本文介绍了如何制作一款WiFi+视频四驱小车，适合零基础的新手。项目目标是实现全向四驱、WiFi入网控制和实时视频传输。硬件清单包括麦克纳姆轮、无刷直流电机、Raspberry Pi Meet Arduino扩展板和树莓派CSI接口摄像头模块。初步方案中，通过Raspberry Pi Meet Arduino扩展板解决电机控制和WiFi+视频传输问题。文章还提到了一些需要注意的问题，如电机驱动的选择和WiFi通讯的具体实现。

入手OVERLORD一段时间了，早就想做点什么了，现在终于可以动手了。一、目标：
         1. 全向四驱小车，
         2.用WIFI入网,进行控制和实时视频传输,
         3. 用手机APP、网页进行远程通讯控制
二、初步方案:
         1. 全向四驱,用麦克纳姆轮X4，(无刷直流电机+减速箱)x4,
         2.用（Raspberry Pi Meet Arduino扩展板）+（树莓派raspberry pi 2 model B+usb无线网卡+树莓派CSI接口摄像头模块 .）
                                 解决电机控制，                                                                         解决wifi+视频传输
         3.首先用现成网页通讯控制（具体还没头绪），手机APP后续再说。

                                       下单的零部件：

                                                         小白一枚，准备学做wifi+视频四驱小车,望各位大侠多多...图1

因为特折腾，所以比如减速箱，准备打印箱体，买齿轮，轴，轴承，自己装，所以小车也是准备自己弄，然后打印(轮子机械部分，2D差不多了如上图，以后3D好后上图)。因为对电子方面比较白，所以上面这个L298,原来想用来驱动无刷直流电机的(好在DF-Swanglei提醒这个只是驱动有刷电机),现在还在找用什么方法驱动又能兼容 ARDIUNO,实在没法，只有换有刷电机了，因为这个控制板还没定，小车外形就没弄.
各位大侠多多指点，有没有既能驱动有刷直流电机，又能兼容ardiuno;或其它方法？还有初步的wifi通讯+控制方案是自己参考Raspberry Pi Meet Arduino扩展板的教程确定的，不知具体还有那些注意事项?

wifi

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